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　　公司需服从《深圳证券交往所上市公司自律羁系指引第3号——行业消息披露》中的“软件与消息工夫办事业”的披露哀求

　　依据中邦机床器械工业协会消息，2023年中邦机床器械行业完毕业务收入10974亿元，同比降落10.3%；利润总额同比降落35.8%。个中，金属切削机床行业收入同比降落7.2%。2023年我邦金属加工机床坐蓐额为1935亿元，同比伸长1.1%，个中金属切削机床行业降落6.7%。

　　依据邦统局揭晓的范畴以上企业统计数据，2023年金属切削机床产量61.3万台，同比伸长6.4%。中邦机床器械工业协会核心闭系企业的统计数据显示，金属加工机床的新增订单和正在手订单，同比判袂降落8.0%和14.3%。但各分行业间运转发现分裂。受军工、能源、汽车等范畴对配备加工质料和效劳晋升哀求的拉动，个人金属切削机床商场订单有所添加。

　　公司是一家供应数字化创设中枢工夫产物及集体处理计划的高科技企业，主业务务为研发、坐蓐和发售工业运动统制体系、伺服驱动体系和工业物联网。产物目前紧要操纵正在数控机床上。数控机床是一种装有顺序统制体系的自愿化机床。数控机床较好地处理了庞杂、严密、小批量、众种类的零件加工题目，是一种柔性的、高效劳的自愿化机床，代外了新颖机床统制工夫的成长目标，是一种规范的机电一体化产物。

　　公司的全盘运动统制产物均基于统一个软件平台。与守旧数控的关闭架构差异，该软件平台采用绽放式运动统制软件架构。因为运动统制软件的揣度结果必需转换为电信号，并输出到伺服电机或者步进电机，驱动统制对象遵照揣度结果运动，因此运动统制软件必需选取软硬件连合的体系架构。公司的硬件产物紧要分为运动统制器和伺服驱动器两大类，个中运动统制器又分为运动统制卡和一体化运动统制器。

　　公司研发的运动统制体系紧要有车床体系、雕琢雕铣统制体系、切割统制体系、刻板手统制体系等，可操纵于各式车床、雕琢机、雕铣机、加工核心、水射流切割机、激光切割机、等离子切割机、火焰切割机、木匠机床、玻璃加工机床、工业刻板手等。终端用户普遍散布于家具装点行业、电子消费人品业、钣金行业、汽车行业、医疗工具、制鞋业、广告业、能源、冶金、行运等范畴。

　　运动统制卡是数控软件的底层统制算法的载体以及硬件接口，需求整机坐蓐商另动作运动统制卡装备PC机。也能够简单操纵PC机上装配的CAD/CAM等其他软件，从而体系活跃性较高。

　　一体化运动统制器集成了运动统制卡、CPU主板、显示器（液晶屏）、专业操作面板等。好处是操纵简单，而且避免了整机坐蓐商正在自行组合症结不妨涌现的题目，但错误是价值较贵，整机坐蓐商无法对工业PC机装备的型号举行自正在拣选。

　　伺服驱动器是用来统制伺服电机的一种统制器，紧要操纵于高精度定位体系。公司以掌管中枢电子工夫和运动统制算法为根蒂举行研发的伺服驱动器产物，是一种统统字化伺服驱动器，采用高速数字信号管制器(DSP)，配合增益自愿调治、自适合滤波器、指令光滑、扰动积累、摩擦积累等前辈的统制成效和算法，杀青转矩、转速、地位准确的数字统制，能够满意客户高速高精定位需求。可操纵于木匠行业、金属行业、3C行业、刻板手行业等。

　　公司产物坐蓐所需原资料均由公司采购部联合采购。公司产物的紧要原资料为各式规格的芯片、PCB板及机闭件、工业主板、显示屏等，采购部依据公司坐蓐方针，连合坐蓐所需原资料的采购周期、库存情景，拟订采购方针。公司紧要通过两种渠道举行原资料的采购：

　　（1）向坐蓐厂商直接进货，紧要囊括工业主板、PCB板、毗邻线）通过代办经销商间接进货，紧要囊括各式插件、IC芯片等电子元器件以及液晶屏等。

　　公司产物采用直销形式，紧贴客户。公司正在天下各核心发售区域设有营销办事网点，装备专业常识与充分实习经历的工夫商场团队。做事处担当所辖区域的商场开采、营业洽叙、装配调配及工夫扶助管事，公司上海总部联合担当产物发售干系的合同修制及拘束、订单发货、来款接纳等管事。正在付款结算方面，公司准绳上采用的形式，不过，公司也拟订了《客户信用拘束轨制》，许诺相符条款的高信用客户赊销。每月初有财政部和发售部分查对应收账款kb官网，并由发售部跟踪应收款实践进度，担当余款确认和追讨。

　　公司凭借自己机闭机闭情景和用户特性，导入IPD形式，依据研发对象以及工夫主意的差异，将研发运动分为“根蒂工夫探讨”和“产物开拓”两大类。根蒂工夫探讨由研发部平台担当，产物开拓由研发部产物线担当。“产物开拓”管事可进一步划分为“新产物研发”、“产物升级”和“二次开拓”三品种型。“新产物研发”紧要囊括全新产物的研发，“产物升级”则是对老产物大版本的升级，“二次开拓”则是对个体客户的成效定制修正运动统制剧本和PLC顺序。

　　公司发售部每月都邑依据上月及客岁同期的发售数据，并连合对下搭客户需求的判别，预测下月客户的需求量，拟订月度发售方针，并将发售方针发送坐蓐部分。坐蓐部分依据发售方针拟订坐蓐方针和最低存货量，并报送采购部，采购部据此拟订采购方针。公司产物的坐蓐历程紧要囊括PCB板等各式元器件的焊接、软件烧制、调试检测、拼装、包装等。个中，坐蓐历程中工夫含量较高或涉及公司工夫秘要的工序症结由公司自行完毕坐蓐；而 PCBA加工症结（囊括贴片和插件焊接等工序）则委托外协企业举行加工，从而造成了“自决坐蓐+外协加工”的产物坐蓐形式。

　　公司具有一支熬炼有素、专业技巧结壮的工夫工程师步队，为客户供应7天24小时工夫扶助办事。公司设备了完备的工夫工程师培训系统，对工夫工程师举行外面常识、软件操纵、质料统制、公司产物操作等各方面的赓续培训，并按期对工程师举行外面与操纵审核，每位工程师必需通过审核才具备为客户连续供应办事的资历。公司依据各做事处的营业特性，选派相应的工夫工程师入驻做事处，就近为客户办事。

　　公司是邦内较早静心于运动统制工夫探讨的公司之一，过程众年的工夫探讨与商场开采，正在邦内运动统制行业具有必然出名度。公司运动统制体系产物面向庞杂加工轨迹的运动统制行业，告成操纵正在雕琢雕铣、水切割、激光切割、严密玻璃加工等范畴，正在少少细分商场得到了领先的角逐上风。

　　公司自决研发的雕琢雕铣体系、水切割体系、玻璃切割体系等细分商场产物，工夫秤谌前辈，亲切用户需求，受到邦内加工修设坐蓐厂商的普遍认同。

　　中邦机床器械工业协会核心闭系企业数据显示，新增订单和正在手订单固然有差异水平的下滑，但各细分行业呈现差异。公司所处的细分行业苏醒明白，叠加新品推出，公司正在激光加工行业、家具装点行业获取了伸长。

　　叙述期内，公司中枢角逐材干未产生巨大转化，未产生因中枢拘束团队或要害工夫职员离任、修设或工夫升级换代、特许筹备权丢失等导致公司中枢角逐力受到首要影响的情状。

　　守旧数控工夫操纵于刻板零件加工范畴，紧要面向直线、圆弧、平面的运动统制题目。与守旧数控工夫比拟，雕琢雕铣工夫面向的是庞杂曲面弧线的高速高精度运动统制工夫，其各项目标哀求更高，所以统制体系正在安排理念、工夫伎俩等方面与守旧数控工夫存正在较大区别。

　　目前，该工夫的天下前辈秤谌能够抵达100米/分钟以至更高的运动速率，以云云的速率沿着庞杂的空间弧线运动，哀求统制算法必需做到“左顾右盼”；速率计议必需研究浩瀚牵制条款，不然将涌现明白的跟踪差错，以至因为宏大的惯性力导致实践机构损坏；对付形态庞杂的运动轨迹，每条运动指令只可刻画几个微米的隔断，所以每毫秒要管制几百条运动指令，算法的及时性哀求很高。正由于这样，面向庞杂曲面弧线的高速高精度运动统制工夫被誉为运动统制工夫范畴的“明珠”。

　　运动统制工夫属于规范的归纳工夫门类，涉及揣度机软件、及时揣度、自愿统制外面、微电子、刻板动力学、电机驱动工夫等众个学科，需求长久的工夫堆集和学科完满的研发团队支持，所以少少邦内企业以采购第三方运动统制软硬件为内核，再通过二次开拓向客户供应运动统制处理计划。与此类企业差异，本公司具有运动统制工夫从软件到硬件的中枢常识产权。因为具有十足自决常识产权的成套工夫与集体处理计划，公司可依据商场需乞降用户性情需求迅疾供应活跃众样的产物和办事，满意用户众主意需求，从而具备明显的工夫上风。

　　叙述期内，公司及子公司专利受理52件，专利授权且有用21件，个中创造专利授权11件，适用新型专利授权2件，外观专利授权8件；揣度机软件著作权注册10件；截至2023年12月31日，公司及子公司全部专利受理368件，专利授权且有用205件，个中有用创造专利112件，有用适用新型专利45件，有用外观专利48件；揣度机软件著作权注册87件。

　　公司是邦内运动统制行业的出名品牌企业。尤其是公司众年来努力于雕琢雕铣、数控切割范畴运动统制工夫的研发与更始，研发了一系列工夫前辈、成效强健、操作大略的运动统制体系，产物销往天下各地差异范畴的浩瀚企业。

　　运动统制产物的工夫扶助管事对干系职员的专业素养哀求很高，而代办形式下的分销商很难供应高质料的工夫办事。公司采用收集化直销形式，直接面临客户，既能确保产物订价权，又能供应迅疾优质的售后办事，还能保障凝听到客户的音响，使得产物能直指客户痛点。

　　跟着操纵范畴的日益充分和角逐的加剧，运动统制商场的成长日益细分裂，而商场细分裂带来的产物定制化需求已成为行业成长的紧急机缘之一。公司归纳研究工夫杀青的可行性与性价比，正在通用产物的根蒂上，主动为客户供应定制化办事。一方面，本公司具有工夫链上的完全常识产权，配合公司完备的研发系统，能够从底层工夫上保障了产物分别化的迅疾杀青材干；另一方面，本公司具有一批长久办事于客户第一线、也许迅疾精确反应客户性情化需求的工夫工程师以及一批行业经历充分的研发工程师，也许确保精确有用的利用干系工夫满意客户的性情化需求。

　　通过为客户供应定制化办事，公司与客户之间设备了愈加牢固、长远的互助相干，同时，公司研发团队通过为客户供应产物工夫办事进一步充分了行业经历，为后续产物升级与更始累积了充塞的工夫浸淀。

　　公司创始人与实践统制人汤同奎博士为运动统制范畴的专业人才，具有众年工夫探讨与产物开拓的经历，对行业工夫成长具有深切看法。公司正在成长历程中，永远也许精确掌握行业工夫与下逛商场的成长趋向。同时，公司曾经构修起了一套完备的研发、商场、坐蓐系统，并组修了一支牢固、专业、高效的团队。公司拘束团队和中枢职员对公司的筹备理念、产物特质、客户需求有了深化的了解与足够的共鸣，借助激劝轨制，曾经和公司毗邻正在沿途，正在必然水平上保留了中枢力气的牢固。

　　本叙述期，公司紧跟行业成长新形状，合时调治商场组织和产物机闭，兼顾坐蓐筹备、研发更始、危急管控等管事，众措并举，致力促进高质料成长。叙述期内，公司杀青业务收入4.41亿元，同比伸长14%；归属于上市公司股东净利润3,953.32万元，同比降落22%；归属于上市公司股东的扣除相当常性损益后的净利润3,939.29万元，同比降落16%。归母净利润较上年同期降落，紧要是本叙述期 7月份着手计提股权付出用度，全部计提股权付出用度约2,075万元；计提商誉减值760万元。

　　激光加工范畴，目前核心成长激光大幅面切割商场，赓续深化CNC+CAD+CAM一体化的目标，公司激光切割CNC统制体系遮盖了平面切割、管材切割和板管一体加工。过程赓续的产物开拓，正在切割范畴曾经造成较量完备的产物矩阵，产物特性更高效、更牢固、更强的二次开拓材干。平面切割产物，造成标配版、进阶版和三维版系列，60000瓦超高功率的操纵场景也有众款产物成熟操纵；管材切割产物，造成经济版、圭表版和进阶版三大系列。2023年公司激光加工产物线%足下。

　　家具装点商场终端为住户家庭装修和企业装修，公司产物紧要为木匠加工统制体系和石材加工统制体系。公司施展X86平台上风，连续促进CAM、前后端一体化、单位连线中控计划，配套全新的维智高性价比伺服计划，赓续保留产物相对上风、加紧新成效的开拓及扩充、优化发售政策。2023年公司家装产物线%足下。

　　数控机床是操纵限度及其普遍的坐蓐修设，尤其是金属切削机床种类和规格繁众，差异的机床，构制差异，加工工艺限度、加工精度和外面质料、坐蓐率和经济性、自愿化水平和牢靠性也都差异。金属切削商场，公司产物紧要会合正在车床、雕铣范畴。铣床范畴，正在原有的雕琢雕铣体系除外，基于Phoenix平台开拓出了合用于中高速机床、立式卧式加工核心、钻工核心、龙门加工核心等机床的产物。新推出NK530五轴加工核心、KT21等众款产物，针对守旧金切范畴的FE系列有序发展中。2023年公司雕铣范畴产物收入同比伸长20%足下；车床范畴产物收入同比降落10%足下。

　　公司曾经造成了扭转型伺服驱动器、直线型伺服驱动器和主轴伺服驱动器等众品种驱动器产物，周全遮盖 220V和380V两种电压，能够普遍操纵正在数控机床范畴。2023年伺服驱动器产物收入同比伸长28%足下。

　　为了进一步设备健康公司长效激劝牵制机制，吸引和留住非凡人才，足够调动公司董事、高级拘束职员、中枢骨干的主动性，有用地将股东便宜、公司便宜和中枢团队个别便宜连合正在沿途，公司启动了2023年节制性股票激劝方针。本次激劝方针，授予第二类节制性股票 300万股，激劝对象共计118人，授予价值为12.542元/股，事迹审核期为2023年-2025年，分三年归属。

　　公司以商场为导向，以工夫为驱动力，足够应用老手业内众年堆集的工夫研发材干、商场影响力和产物出名度等其他上风，以提升集体的范畴效益，提升产物的质料和工夫更始为动力。静心于运动统制范畴，以数控体系、伺服驱动为主，应用产物的强健二次开拓材干，不停扩展品类，扩展操纵场景，进入更众的行业，从数控机床拓展到其他类型数控修设、工具。

　　公司实行双向更始战术，正在内，做善人才更始、工夫更始，组修内训师步队，赓续大肆举行人才梯队征战，保留高秤谌人才步队，增进供应链升级，向绿色和数字化目标成长。正在外，企业主动与各大院校设备长久互助相干，施展校企拉拢上风，加快前沿工夫、前辈工夫的效果转化。

　　提升运营效劳，连续深耕主业务务。连续加大激光加工范畴参加，探讨新工夫、开拓新产物，协同行业伙伴构修优越的家产生态；以南京开通为支点，对标外资产物的职能和成效，开拓具有角逐力的产物，行动冲破点扩展车床商场份额，收拢行业改造窗口期；正在数字创设范畴，正在现有营业的上下逛寻觅良机，寻找互助伙伴，以全资收购、控股或者参股的众种互助形式，积蓄力气、整合股源，适应智能创设的成长趋向。

　　公司主业务务为研发、坐蓐和发售工业运动统制体系。下搭客户为各式智能化、自愿化加工修设创设商。下业对本行业的成长有较大的激动效用，所以下业的成长情状将直接影响到本行业的商场空间。固然公司过程众年的成长，已成为我邦工业运动统制范畴内的领先企业，成长了一批客户黏性度高、营业相干赓续牢固的优质客户，确立了公司老手业内的角逐位置，正在客户中博得了优越的声誉，具有较强的商场角逐力。但跟着新角逐者的进入、工夫的升级和客户需求的提升，若公司不行正在产物研发、工夫更始、客户办事等方面赓续巩固势力，公司他日将面对商场角逐加剧的危急。对此，公司时候体贴行业角逐式样的转化，将通过不停加大研发参加坚硬公司的工夫领先上风和产物领先上风，深化开采现有优质客户潜力并加大新客户开采力度，坚硬并晋升公司的行业领先位置。

　　工业运动统制体系行业的成长依赖于大宗的工夫型人才参预，职员薪酬尤其是研发职员的薪酬开销正在公司本钱中占较量大。近年来，跟着工业运动统制体系行业和公司营业的迅疾成长，公司员工的均匀薪酬秤谌不停提升。他日，跟着公司所处行业的不停成长以及角逐的加剧，行业的均匀薪酬秤谌存正在连续上涨的不妨性。为保障公司成长对付人力资源的需求，公司正在他日将极有不妨连续适宜提升员工薪酬秤谌，从而添加公司的运营本钱。

　　公司的紧要产物分为统制卡、一体机和驱动器，但驱动器毛利率远低于统制卡和一体机。跟着伺服驱动器项方针修成投产，公司伺服驱动器销量将会连续高速伸长，公司产物机闭产生转化，他日归纳毛利率有不妨降落。同时跟着商场角逐的加剧，公司产物毛利率面对进一步降落的危急。

　　公司所处的工业运动统制操纵软件行业属于工夫繁茂型行业，对付工夫更始哀求较高，对产物的需求也正在不停转化和晋升当中。所以，公司自建树从此就继续极端珍重工夫研发，并造成了公司的中枢角逐上风。特别是正在雕琢雕铣、水切割、激光切割、严密玻璃加工等操纵范畴，公司过程长久深化探讨已研发了一系列运动统制产物，公司已正在上述范畴获取了较众专利和软件著作权。

　　固然公司曾经具备了干系的中枢工夫，不过借使公司他日不行精确地掌握工夫成长趋向，正在新产物开拓的计划中涌现目标性失误，或不行实时将新工夫利用于产物开拓和升级，不妨使公司丢失工夫和商场的领先位置，从而影响公司事迹的他日伸长。对此，公司将保留对计谋、行业、工夫、客户足够的敏锐度，赓续加大正在工夫和产物更始方面的参加，并通过公司拘束机制上的激劝，足够饱舞公司员工主动性和缔造力，激动公司正在产物上、正在营业形式上的更始，最大水平保障公司的效益和可赓续成长。

　　基于营业战术成长的需求，公司主动通过收购或其它投资形式杀青外延式扩张，以迅疾进入新商场，晋升归纳角逐力。即使正在收购前期，公司针对被并购企业举行足够论证，但并购后，公司与被收购企业正在营业形式、运营拘束、企业文明等方面均存正在必然水平的分别，两边能否亨通整兼并足够施展出协同效应仍具有必然的不确定性。借使南京开通筹备不足预期，存正在商誉减值的危急。对此，正在收购完毕后，公司正在不影响被收购企业必然独立性的条件下，即开始设备与被收购企业正在筹备拘束和企业文明方面的调换与交融，以求不停晋升公司集体的凝固力和缔造力。同时，公司将进一步完备子公司内控拘束轨制，加紧对子公司的营业诱导和审核，确保子公司事迹赓续稳步伸长。2023年度公司收购的全资子公司南京开通筹备不足预期，计提商誉减值760万元，他日存正在进一步计提减值的不妨性。

　　公司的软件研发和工夫更始依赖于正在长久成长历程中堆集起来的中枢工夫及掌管这些工夫的中枢工夫职员。公司极端珍重对工夫人才的教育和引进，以保障各项研发管事的有用机闭和告成奉行。正在保留中枢工夫职员的主动性和牢固性方面，公司拟订了相应的工夫更始机制，并通过中枢工夫职员持股等形式，较好地保障了公司研发系统的牢固和赓续晋升。同时，公司通过加密等工夫伎俩对公司产物举行保卫，以提防公司工夫阴事外泄。

　　固然公司曾经拟订了相应的人才激劝办法，并与中枢工夫职员及要害拘束职员订立了工夫保密订交，不过，正在目前商场对工夫和人才的激烈争取中，借使涌现中枢工夫职员和要害拘束职员流失、中枢工夫泄密的情景，不妨会正在必然水平上影响公司的商场角逐力，从而对公司他日经业务绩形成晦气影响。

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