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　　《第1章金属切削机床-全汇总课件.ppt》由会员分享，可正在线章金属切削机床-全汇总课件.ppt（392页收藏版）》请正在163文库上搜寻。

　　1、第一章 金属切削机床主讲主讲:闭闭 兴兴 举举第1章金属切削机床第一节第一节 机床的根基学问机床的根基学问第二节第二节 车床车床第三节第三节 磨床磨床第四节第四节 滚齿机滚齿机第五节第五节 其他机床其他机床一、金属切削机床的分类和型号编制(一)机床的分类(二)机床型号的编制手法(一)机床的分类1.通用性水平 通用机床 特意化机床 专用机床2.质料和尺寸 仪外机床 中型机床 大型机床(10t)重型机床(30t)超重型机床(100t)3.使命精度 一般精度机床 周密机床 高精度机床4.自愿化水平 手动 机动 半自愿 自愿5.要紧使命部件的数目 单轴 众轴 或单刀 众刀1.通用性水平(1)通用机床

　　2、它可用于加工众种零件的分别工序，加工局限较广，通用性较大，但机闭对照庞杂。(2)特意化机床 它的工艺局限较窄，只可用于加工某一类(或少数几类)零件的某一道(或少数几道)特定工序，如曲轴车床、凸轮轴车床、螺旋桨铣床等。(3)专用机床 它的工艺局限最窄，大凡是为加工某一种零件的某一道特定工序而计划筑制的，合用于巨额量坐褥。2.质料和尺寸 按质料和尺寸，同类型机床可分为仪外机床、中型机床(大凡机床)、大型机床(质料达10t)、重型机床(质料大于30t)和超重型机床(质料大于100t)3.使命精度 按使命精度，同类型机床又可分为一般精度机床、周密机床和高精度机床，永别为精度、功能等合适相闭尺度中规矩的

　　3、一般级、周密级和高精度级央浼的机床。4.自愿化水平 按自愿化水平，机床可分为手动、机动、半自愿和自愿的机床。调理好后无需工人参加便能完毕自愿使命轮回的机床称为自愿机床；若装卸工件仍由人工举办，能完毕半自愿使命轮回的机床称为半自愿机床。5.要紧使命部件的数目按要紧使命部件的数目，机床可分为单轴的、众轴的或单刀的、众刀的机床等。普通，机床遵照加工本质举办分类，再遵照其某些特征进一步刻画，如众刀半自愿车床、高精度外圆磨床等。(二)机床型号的编制手法1.通用机床型号2.专用机床型号3.机床自愿线)机床的分类及类代号机床的种别代号用大写的汉语拼音字母吐露，按其相对应的汉字字义读

　　4、音。(2)机床的特点代号它吐露机床所具有的额外功能，包罗通用特点和机闭特点，这两种特点代号用大写的汉语拼音字母吐露,位于种别代号之后。(3)机床组、系的划分规则及其代号每类机床按其机闭功能或应用局限划分为10个组，用1位阿拉伯数字(09)吐露，位于类代号或通用特点代号、机闭特点代号之后。(4)机床主参数、计划按次号机床主参数代外机床规格的巨细，用折算值(主参数乘以折算系数)吐露，位于系代号之后。(5)主轴数和第二主参数对付众轴机床，如众轴车床、众轴钻床等，其主轴数应以本质数值列入型号，置于主参数之后，用“”离开，读作“乘”。(6)机床的强大鼎新按次号当机床的功能及机闭组织有强大鼎新，并按新产物

　　5、从新计划、试制和判定时，正在原机床型号的尾部，加紧大鼎新按次号，以区别于原机床型号。(7)其他特点代号其他特点代号要紧用以响应各样机床的特点。2.专用机床型号3.机床自愿线的型号周密分类睹讲义 或查阅手册二、工件加工外观及其酿成手法1 1、被加工工件的外观样式、被加工工件的外观样式2 2、工件外观的酿成手法、工件外观的酿成手法3 3、发作线的酿成手法、发作线的酿成手法一、被加工工件的外观样式 正在切削加工经过中，装正在机床上的刀具和工件按必然的次序作相对运动，通过刀具的切削刃对工件毛坯的切削效率，把毛坯上众余的金属切掉，从而取得所央浼的外观样式。图1-1所示为机械零件上常用的种种外观。二、工件外观的

　　6、酿成手法图1-1机械零件上常用的种种外观1平面2圆柱面3圆锥面4螺旋面5直线展转体成形面二、工件外观的酿成手法图1-2构成工件轮廓的几种几何外观a)平面b)直线成形面c)圆柱面d)圆锥面 e)球面f)圆环面g)螺旋面二、工件外观的酿成手法母线原始地点蜕变时酿成的外观1母线、发作线)切削刃的样式与发作线)酿成发作线)切削刃的样式与发作线）切削刃的样式为切削点2）切削线）切削线由切削刃包络成形的渐开线切削刃样式与发作线的闭联a)切削刃的样式为切削点b)切削线与发作线吻合c)切削线、生线)酿成发作线）成形法Forming 2）展成法Generating 3）轨迹法Tracing4）相切法Tangent三、机床的运动（1）外观成形运动(Surface Formative Motion)（2）辅助运动(Auxiliary Motion)（3）主运动和进给运动（1）外观成形运动(Surface Formative Motion)1.成形运动的品种2.零件外观成形所需的成形运动一、外观成形运动(Surface Formative Motion)图1-7车削外圆柱外观时的成形运动一、外观成形运动(Surface Formative Motion)图1-8

　　8、加工螺纹时的运动a)用螺纹车刀切削螺纹b)螺旋运动明白1.成形运动的品种图1-9齿条刀加工齿轮时的展成运动1.成形运动的品种图1-10车削圆锥螺纹时的外观成形运动2.零件外观成形所需的成形运动母线和导线是酿成零件外观的两条发作线，以是酿成外观所需求的成形运动，便是酿成其母线及导线所需求的成形运动的总和。为了加工出所需的零件外观，机床就必需具备这些成形运动。图1-11酿成所需外观的成形运动a)用成形铣刀加工沟槽b)用齿轮滚刀加工斜齿圆柱齿轮齿面二、辅助运动(Auxiliary Motion)1.种种空行程运动2.切入运动3.分度运动4.把握及负责运动1.种种空行程运动空行程运动是指进给前后的急迅

　　9、运动和种种调位运动。比如，装卸工件时为避免碰伤操作家，刀具与工件应离得较远。正在进给先河之前急迅引进，使刀具与工件亲热；进给竣事后，应速退。比如，车床的刀架或铣床的使命台正在进给前后的速进或速退运动。调位运动是调理机床的经过中把机床的相闭部件移到央浼的地点。比如，摇臂钻床上为使钻头瞄准被加工孔的中央，主轴箱与使命台间的相对换位运动；龙门刨床、龙门铣床的横梁，为符合工件分别厚度的起落运动等。2.切入运动切入运动用于保障被加工外观得回所需求的尺寸。3.分度运动 当加工若干个全体不异的平均漫衍的外观时，为使外观成形运动得以周期地继续举办的运动称为分度运动。如车削众线螺纹，正在车完一条螺纹后，工件相对付刀具

　　10、要展转1/K转(K是螺纹线数)才气车削另一条螺纹外观，这个工件相对付刀具的挽回运动便是分度运动。众工位机床的众工位使命台或众工位刀架也需分度运动。这时，分度运动是由使命台或刀架完毕的。4.把握及负责运动把握及负责运动包罗起动、遏制、变速、换向、部件与工件的夹紧和松开、转位以及自愿换刀、自愿衡量、自愿抵偿等。三、主运动和进给运动1.主运动(Primary 2.进给运动(Feed 1.主运动(Primary 主运动是由机床或人力供应的要紧运动，它促使刀具和工件之间形成相对运动，从而使刀具前面亲热工件，直接切除工件上的切削层，使之转换为切屑，从而酿成工件新外观。比如，车床上主轴带工件的挽回，钻床、镗

　　11、床、铣床、磨床上主轴带刀具或砂轮的挽回，牛头刨床和插床的滑枕带刨 刀、龙门刨床使命台带工件的来往直线.进给运动(Feed 图1-12铣削螺纹时的运动四 机床的传动干系和传动道理图1、机床的传动构成2、机床的传动干系和传动链3、传动道理图4*、传动链中换置器官的地点一、机床的传动干系(1)推广件推广机床运动的部件，如主轴、刀架和使命台等，其职责是策动工件或刀具完毕必然式子的运动(挽回或直线运动)和坚持确凿的运动轨迹。(2)动力源供应运动和动力的安装，是推广件的运动源泉。(3)传动安装传达运动和动力的安装，通过它把动力源的运动和动力传给推广件。二、机床的传动链1.外干系传动链2

　　12、.内干系传动链1.外干系传动链图1-13传动道理图常用的少许示意符号a)电动机b)主轴c)车刀d)滚刀e)合成机构f)传动比可变换的换置机构g)传动比稳定的机器干系h)电的干系i)脉冲发作器j)速改变置器官数控体系2.内干系传动链内干系传动链干系复合运动之内的各个明白局部，所以传动链所干系的推广件彼此之间的相对速率(及相对位移量)有肃穆的央浼，用来保障运动的轨迹。比如，正在卧式车床上用螺纹车刀车螺纹时，为了保障所需螺纹的导程巨细，主轴(工件)转一周时，车刀必需转移一个导程。干系主轴刀架之间的螺纹传动链，便是 一条传动比有肃穆央浼的内干系传动链。再如，用齿轮滚刀加工直齿圆柱齿轮时，为了取得精确的渐

　　13、开线/K转(K是滚刀头数)时，工件就必需转1/z工转(z工为齿轮齿数)。干系滚刀挽回B11和工件挽回B12(图1-11b)的传动链，必需保障两者的肃穆运动闭联。这条传动链的传动比若分歧适央浼，就不也许展成精确的渐开线齿形。因而，这条传动链也是用来保障运动轨迹的内干系传动链。由此可睹，正在内干系传动链中，各传动副的传动比必需确凿稳定，不应有摩擦传动或是瞬时传动比蜕变的传动件(如链传动)。图1-14卧式车床的传动道理图三、传动道理图图1-15车削圆柱面时传动道理图a)机动进给b)进给用液压传动图1-16数控车床的螺纹链和进给链第二节车床一、概述 1.用处、运动和分类 2.CA6140A

　　14、型卧式车床的工艺局限和组织二、CA6140A型卧式车床的传动体系三、CA6140A型卧式车床的要紧机闭第一节车床的用处、运动和分类一、车床的用处和运动二、车床的分类一、车床的用处和运动(一)车床的用处(二)车床的运动(一)车床的用处车床(Lathe)类机床要紧用于加工种种展转外观，如外里圆柱外观、圆锥外观、成形展转外观和展转体的端面等，有些车床还能加工螺纹面。因为大大批机械零件都具有展转外观，车床的通用性又较广，以是正在大凡机械筑制厂中，车床的操纵极为寻常，正在金属切削机床中所占的比例最大，约占机床总台数的20%35%。(二)车床的运动1.外观成形运动2.辅助运动1.外观成形运动(1)工件的挽回运

　　15、动这是车床的主运动，其转速较高，主运动是杀青切削最根基的运动，损耗机床功率的要紧局部。(2)刀具的转移这是车床的进给运动，刀具作平行于工件挽回轴线的纵向进给运动(车圆柱外观)或作笔直于工件挽回轴线的横向进给运动(车端面)，刀具也可作与工件挽回轴线成必然角度的斜向运动(车圆锥外观)或作弧线运动(车成形展转外观)。2.辅助运动为了将毛坯加工到所需求的尺寸，车床还应具有切入运动。切入运动普通与进给运动偏向相笔直，正在卧式车床上由工人用手转移刀架来完毕。二、车床的分类1)卧式车床及落地车床。2)立式车床。3)展转、转塔车床。4)单轴自愿车床。5)众轴自愿和半自愿车床。6)仿形车床及众刀车床。7)特意化车

　　16、床，比如凸轮轴车床、曲轴车床、车轮车床、铲齿车床等。第二节CA6140A型卧式车床的工艺局限和组织一、机床的工艺局限二、机床的总组织一、机床的工艺局限CA6140A型卧式车床的工艺局限很广，它能完毕众种众样的加工工序：加工种种轴类、套筒类和盘类零件上的展转外观，如车削外里圆柱面、圆锥面、环槽及成形展转面；车削端面及种种常用螺纹；还可能举办钻孔、扩孔、铰孔和滚花等使命，如图2-1所示。CA6140A型卧式车床的通用性较大，但机闭较庞杂况且自愿化水平低，正在加工样式对照庞杂的工件时，换刀较繁难，加工经过中的辅助时分较众，因而合用于单件kb、小批坐褥及修饰车间等。二、机床的总组织1.床身(Bed)2.主轴

　　17、箱(Headstock)3.进给箱(Feedbox)4.溜板箱(Apron)5.刀架部件(Toolslide)6.尾座(Tailstock)1.床身(Bed)床身5固定正在左床腿7和右床腿4上，是机床的根源部件。车床的各个要紧部件都装正在床身上，使它们正在使命时坚持确凿的相对地点或运动轨迹。2.主轴箱(Headstock)主轴箱1固定正在床身5的左边，内部装有主轴和变速及传动机构。工件通过卡盘等夹具装夹正在主轴前端。主轴箱的功用是支承主轴并把动力经变速传动机构传给主轴，使主轴策动工件按规矩的转速挽回，杀青车床的主运动。3.进给箱(Feedbox)进给箱8固定正在床身5左端的前侧面。进给箱内装有进给运动的变

　　18、速机构。进给运动由光杠或丝杠传出。进给箱的功用是转化机动进给的进给量或加工螺纹的导程。4.溜板箱(Apron)图2-2CA6140A型卧式车床外观图1主轴箱2刀架3尾座4右床腿5床身6溜板箱7左床腿8进给箱5.刀架部件(Toolslide)刀架2沿床身5上的刀架导轨作纵向转移，是进给传动链的最终部件。刀架部件由几层刀架构成，操纵部件中传动机构的分别组合，夹持车刀杀青纵向、横向或斜向进给运动。6.尾座(Tailstock)尾座3安置正在床身5右端的尾座导轨上，可遵照使命需求沿导轨纵向调理其正在床身上的地点。它的功用是用顶尖支承长工件，也可能安置钻头、铰刀等孔加工刀具举办孔加工。二、CA6140A型卧

　　19、式车床的传动体系一、主运动传动链二、转速图三、进给传动链第三节CA6140A型卧式车床的传动体系图2-3卧式车床传动框图一、主运动传动链1.传动道途.主轴转速级数和转速值1.传动道途)高速传动道途移至左端，使之与轴上右端的齿轮63啮合，于是运动就由轴经齿轮副63/50直接传给主轴，使主轴取得5001600r/min的6种高转速。(2)低速传动道途移至右端，使主轴上的齿式聚散器M2啮合，于是轴的运动就经齿轮副20/80或50/50传给轴，然后再由轴经齿轮副20/80或51/50传给轴，再经齿轮副26/58和齿式聚散器M2传给主轴，使主轴得回11560

　　20、r/min的18种低转速。2.主轴转速级数和转速值由传动体系图和传动道途外达式可能看出，主轴正转时，操纵各滑移齿轮轴向地点的种种分别组合，共可得23(1+22)=30种传动主轴的道途。二、转速图(一)转速图的识读(二)转速图的特点(一)转速图的识读1.竖线.横线.竖线之间的连线代外各轴之间的传动副及其传动比1.竖线代外传动轴图中心距相当的一组竖线代外各轴。从电动机到主轴，从左到右遵循运动传达的按次，挨次罗列。轴号标注正在竖线的上方，永别为：电、，“电”吐露电动机轴，轴也是主轴。竖线间的隔绝不代外中央距，竖线间距相当，以使图面明白。2.横线、A型卧式车床主传动体系转速图3.竖线之间的连线代外各轴之间的传动副及其传动比相邻两轴之间对应转速的连线吐露其传动副，连线向右上方倾斜吐露升速，向右下方倾斜吐露降速，秤谌连线吐露等速。两轴之间彼此平行的连线吐露统一传动副。如电动机轴与轴之间唯有1条向右下方倾斜的连线，代外带传动副定比降速传动，使轴得回1种固定转速。轴与轴之间有2条向右上方倾斜的连线个传动副，举办传动比分别的升速传动，使轴得回2级转速。轴与轴之间有6条连线种分别的倾斜度，讲明唯有3种分别传动比的传动副。因为轴有2级转速，轴与轴之间的每个传动副都可使轴得回2级转速，正在转速图上是2条倾斜度不异(平行)的连线、连线旁边的数字进一步标明这个传动副的传动比，如传动带轮的直径比或传动齿轮的齿数比等。(二)转速图的特点(1)主传动体系的传动轴数及各轴的转速级数和转速由图2-5可能看出，CA6140A型卧式车床主传动体系共有7根传动轴，永别是电动机轴与轴、轴、轴。(2)主轴各级转速的传动道途)传动组数和各传动组的传动副数及其传动比两轴之间若干对变速用的传动副，称为一个传动组(变速组)，唯有一个传动副的定比传动不是传动组。三、进给传动链(一)车削螺纹(二)车削圆柱面和端面(三)刀架的急迅转移(一)车削螺纹1.车削米制螺纹2.车削模数螺纹3.车削英制螺纹4.车削径节螺纹5.车削非尺度螺纹1.车削米制螺纹米制螺

　　23、纹(也称一般螺纹)正在邦度尺度中已规矩了导程的尺度值。2.车削模数螺纹车削模数螺纹要紧用于车削米制蜗杆，有时某些额外丝杠的导程也是模数制的。模数螺纹用模数m吐露导程的巨细。米制蜗杆的齿距为m，因而模数螺纹的导程为Phm=Km，这里K为螺纹的线数。模数m的尺度值也是按分段等差数列(段与段之间等比)的次序罗列的。与米制螺纹分别的是，正在模数螺纹导程Phm=Km中含有额外因子。3.车削英制螺纹英制螺纹正在采用英制的邦度(如英、美、加拿大等)中操纵较寻常。我邦的局部担螺纹目前也采用英制螺纹。4.车削径节螺纹车削径节螺纹要紧用于车削英制蜗杆，它是用径节DP来吐露的。径节DP=zD(z齿数，D分度圆直径in)，

　　24、即蜗轮或齿轮折算到每一英寸分度圆直径上的齿数。5.车削非尺度螺纹当需求车削非尺度螺纹时,用进给变速机构无法取得所央浼的导程。这时，须将聚散器M3、M4和M5一起啮合，把轴、和丝杠联成一体，使运动由调换齿轮直接传到丝杠。被加工螺纹的导程Ph依赖调理调换齿轮架的传动比u交来杀青。(二)车削圆柱面和端面1.传动道途.传动道途为了避免丝杠磨损过速及便于人工把握(将刀架运动的把握机构放正在溜板箱上)，机动进给运动是由光杠经溜板箱传动的。这时，将进给箱中的聚散器M5脱开，使轴的齿轮28与轴左端的齿轮56相啮合。2.纵向机动进给量CA6140A型车床纵向机动进给量有64种

　　25、，并由4品种型的传动道途.横向机动进给量机动进给时横向进给量的计划，除正在溜板箱中因为应用聚散器M7，所以从轴从此传动道途有所分别外，其余则与纵向进给量计划手法不异。由传动阐明可知，正在对应的传动道途下，所取得的横向机动进给量是纵向机动进给量的一半。(三)刀架的急迅转移为了减轻工人劳动强度及缩短辅助时分，刀架可能杀青纵向和横向机动急迅转移。当需求刀架急迅亲热或退离工件的加工部位时，可按下急迅转移按钮，使急迅电动机(250W，1360r/min)起动。这时运动经齿轮副1824使轴高速转动(图2-4)，再经蜗杆副429传到溜板箱内的转换机构，使刀架杀青纵向或横向的急迅转移，速移偏向仍由溜板箱

　　26、中双向聚散器M6和M7负责。第四节CA6140A型卧式车床的要紧机闭一、主轴箱二、进给箱三、溜板箱一、主轴箱1.卸荷带轮2.双向众片聚散器、制动器及其把握机构3.主轴组件4.变速把握机构1.卸荷带轮电动机经V带将运动传至轴左端的带轮2(图2-6a的左上局部)。带轮2与花键套1用螺钉联接成一体，支承正在法兰3内的两个深沟球轴承上。法兰3固定正在主轴箱体4上。如此，带轮2可通过花键套1策动轴挽回，而胶带的拉力则经轴承和法兰3传至主轴箱体4。轴的花键局部只传达转矩，从而可避免因胶带拉力而使轴形成弯曲变形。2.双向众片聚散器、制动器及其把握机构图2-6CA6140A型卧式车床主轴箱张开道途、箱张开图b)主轴箱张开道途螺母10齿轮11滑套12元宝销13制动盘14杠杆15齿条16拉杆17拨叉18齿扇19圆形拨块2.双向众片聚散器、制动器及其把握机构图2-8双向众片聚散器、制动器及其把握机构a)左聚散器b)聚散器把握机构c)制动器1空套齿轮2外摩擦片3内摩擦片4弹簧销5销子6元宝销7拉杆8压块9螺母10、11止推片12滑套13调度螺钉14杠杆15制动带16制动盘17齿扇18把握手柄19把握杆20杆21曲柄22齿条23拨叉3.主轴组件图2-9卡盘或拨盘的安置1螺钉2锁紧盘3主轴4卡盘或拨盘座5双头螺柱6螺母3.主轴组件图

　　28、2-10主轴机闭图1螺母2圆柱滚子轴承3、9、12轴套4、13锁紧螺钉5、14调理螺母6圆柱齿轮7中心齿轮8左端齿轮10推力球轴承11角接触球轴承15主轴4.变速把握机构图2-11变速把握机构立体图1、6拨叉2曲柄3凸轮4轴5杠杆二、进给箱图2-13进给箱根基组把握机构使命道理图1(外斜)压块2(里斜)压块3拨块4杠杆5、5销子6手轮7固定轴E环形槽三、溜板箱1.开合螺母机构2.纵向、横向机动进给及急迅转移的把握机构3.互锁机构4.超越聚散器5.安详聚散器1.开合螺母机构开合螺母的功用是接通或断开从丝杠传来的运动。车螺纹时，将开合螺母扣合于丝杠上，丝杠通过开合螺母策动溜板箱及刀架。2.纵向、横

　　29、向机动进给及急迅转移的把握机构纵向、横向机动进给及急迅转移是由一个手柄荟萃把握的(图2-14和图2-15)。当需求纵向转移刀架时，向相应偏向(向左或向右)扳动把握手柄1。3.互锁机构图2-15溜板箱把握机构立体图1机动进给把握手柄2手柄盖3、14轴4手柄轴5销子6弹簧销7、12杠杆8推杆9、13凸轮10、11拨叉3.互锁机构图2-16互锁机构的使命道理图a)开合螺母脱开b)开合螺母合上c)向左扳动机动进给把握手柄1d)向前扳动机动进给把握手柄11、6轴5手柄轴3销子2弹簧销4固定套4.超越聚散器图2-17超越聚散器1、8弹簧2聚散器右半部3聚散器左半部4星形体5外环6圆柱滚子7柱销5.安详聚散

　　30、器图2-18安详聚散器的使命道理图a)寻常机动进给b)过载时推开聚散器右半部c)传动链断开1弹簧2聚散器右半部3聚散器左半部第五节数控(CNC)转塔车床一、车床自愿化的开展二、机床的用处和运动三、机床的传动体系四、机床要紧部件的机闭一、车床自愿化的开展1)送料至转塔刀架上的送料挡块，棒料夹紧后，转塔刀架退回并转位。2)钻中央孔。3)车外圆、倒角及钻孔。4)钻孔。5)铰孔。6)用板牙套外螺纹。7)用前刀架上的车刀成形车削。8)用前刀架上的滚花滚子滚花。9)用前刀架上的堵截刀堵截。二、机床的用处和运动(一)机床的用处和组织(二)机床的运动(一)机床的用处和组织本机床是两坐标(X向和Z向)继续负责的

　　31、计划机数字负责(CNC)车床，可完毕外圆、内孔、端面、成形展转外观、车槽、倒角、外里螺纹、众线螺纹、圆锥螺纹等众道工序的加工，以是适合于精度央浼较高、样式庞杂的阶梯轴类、盘类和套类零件的加工。对众种类小批量或单件坐褥均可得回较高的本事经济效益。(二)机床的运动1.外观成形运动2.辅助运动1.外观成形运动(1)工件的挽回运动这是数控车床的主运动，与卧式车床的主运动类似，运动由主电动机，经定比与变比传动机构传至主轴，使工件得回挽回运动B1。(2)刀架的转移主轴挽回时，通过定比传动(图1-16中的12)使主轴脉冲发作器发出脉冲信号，这种脉冲颠末数控安装(图1-16中的uc1或uc2)解决后，可永别驱

　　32、动纵向或横向伺服电动机M1或M2，从而使刀架杀青纵向转移A2和横向转移A3。图2-20CK3263B型数控车床外形图1底座2操作面板3转塔刀架4刀架溜板5床身6导轨2.辅助运动本机床是高度自愿化的机床，除装卸工件外，通盘辅助运动都由机床自己完毕。切入运动、速进和速退运动由伺服电动机完毕。转塔刀架转位(换刀)手脚由液压驱动。三、机床的传动体系(一)主运动传动链(二)进给传动链(三)转塔刀架传动链三、机床的传动体系图2-21CK3263B型数控车床传动体系图1、2、3联轴器4柱销5展转轮6转塔头7凸轮(一)主运动传动链1.传动道途.主轴变速局限和转速值1.传动道途主传动采用换取或直流电动机，额定

　　33、功率为37kW。额定转速为1150r/min，最低转速为252r/min，最高转速为2660r/min，正在此变速局限内无级调速。电动机的转速经同步齿形带轮传动副?170?375传至主轴箱中的轴。轴的运动经齿轮副4629或2253传给轴，使轴得回两挡变速局限。轴的运动又通过两对齿轮副4051或2764传至轴(主轴)，使主轴得回4挡变速局限。主运动传动链的传动道途r/min)由传动道途外达式可求出从电动机至主轴的各挡变速局限及转速值。2.主轴变速局限和转速值从电动机至轴的机器传动比有4种：u1

　　34、=.0794u2=.1476u3=.3034u4=.5640(二)进给传动链进给传动链的功用是杀青刀具纵向或横向转移。数控车床的传动道理图如图1-16所示。主轴挽回时，运动通过齿轮副7979传至轴(对应于图1-16中虚线)，使装正在轴左端的主轴脉冲发作器(P)发出脉冲信号(对应于图1-16中的23或29)。主轴脉冲发作器每转发出两组脉冲，一组脉冲为每转1024个脉冲，另一组脉冲为每转1个脉冲。第一组脉冲(1024个)通过微机(数控安装)解决，按数控标准所规矩的进给量央浼可能

　　35、平均地取出F(进给量)个脉冲，然后发出进给指令，永别输送给纵向伺服电动机(对应于图1-16中3456)或横向伺服电动机(对应于图1-16中9101112)，从而驱动纵向电动机(图1-16中M1)或横向电动机(图1-16中M2)。纵向伺服电动机的挽回运动通过联轴器1(图2-21)传给纵向滚珠丝杠，使刀架纵向转移；横向伺服电动机的挽回运动通过联轴器2传给横向滚珠丝杠,使刀架横向转移。纵向转移和横向转移的隔绝和速率是遵循零件加工标准的规矩由微机负责的。(三)转塔刀架传动链转塔刀架传动链的功用是驱动八工位的转塔刀架展转，完毕换刀手脚。动力源是液压马达Y，它通过联轴器3策动凸轮轴,轴上装有圆柱凸轮7。凸

　　36、轮转动时，它拨动展转轮5上的柱销4，使展转轮5、中央轴和转塔头6挽回。转塔头转动的角度是遵循零件加工标准的央浼由微机发出指令负责的。四、机床要紧部件的机闭(一)主轴箱(二)转塔刀架(一)主轴箱1.主轴组件2.主轴变挡的把握3.主轴脉冲发作器(一)主轴箱图2-22CK3263B型数控车床主轴箱张开图1调理螺母2承担轴向力前轴承3垫片4承担径向力前轴承5后轴承1.主轴组件主轴及其轴承是主轴箱最紧急的局部。加工时工件夹持正在主轴上，并由它直接策动挽回，作外观成形运动。主轴的挽回精度、刚度和抗振性对工件的加工精度和外观质料有直接影响。这种机床主轴的轴径较大，主轴的前后径向支承采用C级精度的双列圆柱滚子轴

　　37、承，永别为件号4和件号5。因为这种轴承的刚度和承载才能大，挽回精度高，所以可保障主轴组件有较高的挽回精度和刚度。2.主轴变挡的把握通过变换两个双联滑移齿轮正在轴上的地点，可能杀青主轴的4挡机器变速。滑移齿轮用液压缸激动(图中未示出)。变挡经过是自愿把握的。主电动机接到变挡指令后低速摇动，以便于齿轮啮合。当滑移齿轮正在液压缸的激动下啮合后压上行程开闭，号令电动机遏制摇动，并起动主轴运转。为了便于调理机床，主轴设有空挡地点。操作职员通过把握台给出空挡指令后，液压缸激动轴右端的双联滑移齿轮至中心地点，使齿轮40和27永别与主轴齿轮51和64分离啮合。机床调理好从此，液压缸激动滑移齿轮至所需求的地点，使其

　　38、与主轴齿轮复兴啮合。3.主轴脉冲发作器图2-23主轴脉冲发作器的机闭道理图1光源2透镜3光栅盘4光栏板5光敏元件(二)转塔刀架图2-24CK3263B型数控车床转塔刀架的机闭简图1开闭2拨块3盖盘4中央轴5液压缸6回回头7上鼠齿盘8下鼠齿盘9液压马达10、18滚针11展转轮12凸轮轴13圆柱凸轮14柱销15座体16、19推力轴承17活塞20固定开闭第六节DVT250NC型数控双柱立式车床一、机床的用处和组织二、立式车床的运动和传动体系三、机床要紧部件的机闭一、机床的用处和组织图2-25DVT250NC型数控双柱立式车床传动体系图一、机床的用处和组织图2-26DVT500NC型数控双柱立式车床1

　　39、龙门架2横梁3右笔直刀架4把握台5使命台6底座7左笔直刀架二、立式车床的运动和传动体系(一)主运动传动链(二)进给传动链(三)横梁起落运动传动链(一)主运动传动链1.传动道途.主轴变速局限和转速值1.传动道途kW直流电动机驱动，其额定转速为400r/min，最高转速为1600r/min，最低转速为51.2r/min。电动机的转速经同步齿形带轮传动副?280?315传至主轴箱中的轴。轴的运动经齿轮副3053传给轴，轴的运动又通过两对齿轮副4630或2155传给轴，使轴得回两挡变速局限。轴的运动又通过齿轮副3536传给轴(装正在使命台底座内)，轴又通过齿轮副23138传给轴(使命

　　40、台上的花盘)。通过直流电动机调速，使使命台取得1.6200r/min的转速。主运动传动链的传动道途(花盘)由传动道途外达式可求出从电动机至使命台花盘的各挡变速局限及转速值。2.主轴变速局限和转速值从电动机至轴(花盘)的机器传动比有2种：u1=536231380.0311u2=536231380.125(二)进给传动链1.右笔直刀架进给传动链2.左笔直刀架进给传动链1.右笔直刀架进给传动链右笔直刀架为数控刀架，全闭环负责。由传动体系图可能看到，竖直偏向进给

　　41、由换取伺服电动机M1驱动，电动机的转速经右笔直进给箱中的齿轮副6056和5630，传给竖直偏向的滚珠丝杠，螺距为10mm的滚珠丝杠螺母副策动右笔直刀架杀青纵向进给和急迅转移。右刀架笔直进给传动道途.左笔直刀架进给传动链左笔直刀架为一般刀架。与右笔直刀架进给传动链类似，但可能装备分别的换取伺服电动机，况且笔直进给箱和秤谌进给箱中的齿轮传动副也与右笔直刀架分别。左笔直刀架竖直偏向进给由换取伺服电动机M3驱动，电动机的转速经左笔直进给箱中的齿轮副2745及2545和4560，传给竖直偏向的滚珠丝杠，螺距为10mm的滚珠丝杠螺母副策动左笔直刀架杀青

　　42、纵向进给和急迅转移。左刀架笔直进给传动道途 滚珠丝杠左刀架(三)横梁起落运动传动链横梁起落运动传动链的功用是遵照工件的加工高度，调理横梁两头刀架的地点。正在机床龙门架上部连绵梁的中心局部装有功率为11kW的双轴伸换取电动机，策动电动机阁下两头的传动轴同步挽回。龙门架上方有左、右两个起落箱，内装有不异的齿轮副和蜗杆副。电动机的转速经左、右两个起落箱中的齿轮副3543和蜗杆副233，将秤谌偏向的挽回运动转换为竖直偏向的挽回运动，最终颠末螺距为10mm的滚珠丝杠螺母副杀青横梁起落运动。横梁起落的传动道途 滚珠丝杠横梁三、机床主

　　43、要部件的机闭1.变速箱2.使命台1.变速箱图2-27DVT250NC型数控双柱立式车床的变速箱张开图1齿轮2齿轮3齿轮滑块4齿轮5齿轮6深沟球轴承7法兰8花键套9卸荷带轮10变速箱体2.使命台图2-28使命台安装简图1底座2大齿圈3滚动平导轨4花盘5双列短圆柱滚子轴承6推力球轴承7上端齿轮8下端齿轮第七节数控纵切自愿车床一、自愿车床及其数控化二、机床组织及用处三、机床使命道理四、机床的传动和负责体系五、机床使命轮回的调理一、自愿车床及其数控化图2-29CKN1112型数控纵切自愿车床a)外观图b)要紧部件的组织图1电气体系2机床操作面板3推拉门4防护罩5翻转门6底座7Z轴伺服电动机8主轴箱9立

　　44、柱10X轴伺服电动机11Y轴伺服电动机12排刀架13端面钻孔安装14中央架15动力刀具安装二、机床组织及用处本机床可对冷拉棒料及磨光棒料举办继续上、下料的自愿轮回加工，完毕小型轴类零件的车外圆、钻孔、镗孔、车端面、车螺纹、切槽、攻螺纹、横钻孔、铣键槽、铣平面和堵截等工序。三、机床使命道理图2-30纵切自愿车床的加工道理图1棒料2弹簧夹头3主轴4中央架5支承套6钻孔安装7刀排8动力刀具四、机床的传动和负责体系1.主轴挽回运动2.伺服驱动轴直线.动力刀具挽回运动四、机床的传动和负责体系图2-31纵切自愿车床传动体系图1.主轴挽回运动本机床是32bit微解决器负责的CNC数控纵切自愿车床，选配

　　45、FANUC0iTC数控体系。主轴体系采用内装电动机式主轴机闭，主轴转速局限为10010000r/min。内置主轴电动机无级调速，直接驱动主轴。加工时工件夹持正在主轴上，并由它直接策动挽回，主轴具有定向及分度效力。主轴箱不再有繁杂的机器变速体系，机闭简便。主轴箱装有编码器，检测主轴转速，用于车削螺纹或主轴分度定位。2.伺服驱动轴直线个直线转移伺服进给负责轴：Z、X和Y轴。3个负责轴各由一个伺服电动机通过联轴器直接驱动滚珠丝杠，丝杠螺母副将角位移转化为直线位移，永别使纵向、横向和径向的拖板杀青进给运动。进给的速率和地点由装正在伺服电动机后端的编码盘举办检测，杀青半闭环负责，保障机床的加工精

　　46、度。3.动力刀具挽回运动动力刀具的挽回运动由功率为0.4kW的伺服电动机寡少驱动，伺服电动机转速局限为10004500r/min。动力刀具安装上有3个刀位，装有铣削类动力刀具和钻削类动力刀具，通过齿轮系和传动轴策动挽回。动力刀具伺服电动机通过传动轴和传动轴，驱动装正在动力轴和轴上的动力刀具挽回。轴的转动也可能通过传动轴和轴，驱动装正在动力轴上的动力刀具挽回(图2-31的下图)。伺服电动机后端装有编码盘，用于检测伺服进给的速率和地点，杀青半闭环负责五、机床使命轮回的调理图2-32加工零件图五、机床使命轮回的调理图2-33刀架漫衍和刀位编号五、机床使命轮回的调理图2-34加工示意和刀具部署图第五章磨床

　　47、第一节磨床的功用和类型第二节M1432A型全能外圆磨床第三节其他类型磨床简介第四节数控全能外圆磨床第一节磨床的功用和类型(1)外圆磨床包罗全能外圆磨床、一般外圆磨床、无心外圆磨床等。(2)内圆磨床包罗一般内圆磨床、无心内圆磨床、行星式内圆磨床等。(3)平面磨床包罗卧轴矩台平面磨床、立轴矩台平面磨床、卧轴圆台平面磨床、立轴圆台平面磨床等。(4)器材磨床包罗弧线磨床、钻头沟背磨床、丝锥沟槽磨床等。(5)刀具刃磨床包罗全能器材磨床、拉刀刃磨床、滚刀刃磨床等。(6)种种特意化磨床它是特意用于磨削某一类零件的磨床，如曲轴磨床、凸轮轴磨床、花键轴磨床、活塞环磨床、齿轮磨床、螺纹磨床等。第一节磨床的功用和类

　　48、型(7)其他磨床如珩磨机、研磨机、扔光机、超精机、砂轮机等。第二节M1432A型全能外圆磨床一、机床的组织和用处二、机床的运动三、机床的机器传动体系四、机床的要紧机闭一、机床的组织和用处(一)机床的总组织(二)机床的用处(一)机床的总组织(1)床身1它是磨床的根源支承件，正在它的上面装有砂轮架、使命台、头架、尾座及横向滑鞍等部件，使它们正在使命时坚持确凿的相对地点。(2)头架2它用于安置及夹持工件，并策动工件挽回。(3)内圆磨具3它用于支承磨内孔的砂轮主轴。(4)砂轮架4它用于支承并传动高速挽回的砂轮主轴。(5)尾座5它和头架的前顶尖一道支承工件。(6)滑鞍6及横向进给机构转动横向进给手轮7，可能

　　49、使横向进给机构策动滑鞍6及其上的砂轮架作横向进给运动。(7)使命台8它由上下两层构成。图5-1M1432A型全能外圆磨床的外形图1床身2头架3内圆磨具4砂轮架5尾座6滑鞍7横向进给手轮8使命台(二)机床的用处图5-2M1432A型全能外圆磨床楷模加工手法a)磨削外圆柱面b)磨削锥度不大的长圆锥面c)磨削锥度大的圆锥面d)磨削圆锥面e)磨削圆柱孔二、机床的运动(一)外观成形运动(二)砂轮横向进给运动(三)辅助运动(一)外观成形运动1.纵向磨削法(图5-2a、b、d、e)2.切入磨削法(图5-2c)1.纵向磨削法(图5-2a、b、d、e)(1)砂轮的挽回运动当磨削外圆外观时，磨外圆砂轮作挽回运动n

　　50、砂，按切削道理的界说，这是主运动；当磨削内圆外观时，磨内孔砂轮作挽回运动n内，它也是主运动(图5-2e)。(2)工件纵向进给运动这是砂轮与工件之间的相对纵向直线)工件挽回运动这是用轨迹法磨削工件的母线c)切入磨削法是用宽砂轮举办横向切入磨削的手法。外观成形运动是成形相切法，只需求两个外观成形运动：砂轮的挽回运动n砂和工件的挽回运动f周。(二)砂轮横向进给运动用纵向磨削法加工时，工件每一纵向行程或来往行程(纵向进给f纵)结束时，砂轮作一次横向进给运动f横，这是周期的间歇运动。一起磨削余量正在众次来往行程中渐渐磨去。用切入磨削法加工时，工件只作圆周进给运动f周而

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