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　　克日，波士顿动力（Boston Dynamics）宣告了《再睹，液压Atlas》视频，正式颁发其研发的液压驱动双足人形机械人Atlas退伍。但正在宣告不到24个小时内，波士顿动力全电动Atlas机械人就正式亮相。波士顿动力动作环球机械人行业的前驱者和手艺标杆，此举备受行业体贴。

　　据编者判决，液压Atlas机械人退伍很能够由于其液压驱动的道道仍然跟不上疾速兴起的AI海潮需求：液压驱动固然发生力更强但计划坚硬本钱居高不下，电机驱动本钱较低且近年来功率密度以及力矩密度正正在周详普及，仿人机械人的其后者公众利用电机驱动。正在业内看来，波士顿动力弃“液”转“电”，可能视为对本钱的妥协，也可能看出波士顿动力指望正在通用场景下横刀立马的野心。

　　液压驱动Atlas的退伍可能看做是人形机械人行业通用化道道上的一个厉重节点。波士顿动力的“转向”（即放弃液压道道）给电机驱动机械人厂家及机械人闭节电机厂家都带来不少信念，并果断了道道，也证实电机驱开端艺是局势所趋。

　　从液压驱动和电机驱动的手艺上来看，正在人形机械人上，采纳液压驱动会得到少许上风。液压驱动体例会通过液体压缩泵爆发高压液体，将液压能转化成呆滞能，进而对输出机构爆发力，驱动做事组织。这种体例相对其他的传动方法（特别是电机驱动体例）的要害上风为：扭矩密度大、力矩输出更高kb。

　　体例零件数目众，尽管每个零件失功用不高，一朝概率累积则液压体例的体例牢靠性很可贵到确保；

　　固然液压油自身呼应不慢，然而商量到中心繁复的呆滞泵阀以及背后的伺服电机体例适配环境，液压体例归纳呼应速率不必定有上风；

　　坐蓐手艺央浼极高，关于极高集成度的液压推广器来说，普通的加工本事和装备是无法餍足的，开辟和坐蓐的本钱极高；

　　保卫本钱极高，因为液压体例的繁复性，Atlas 也常常浮现爆缸漏油的环境，要有特意的液压保卫团队供给保卫。

　　从机械人范围的近况来看，电机驱动机械人更切合机械人和自愿化的趋向，这一点从英伟达GTC上亮相的众款机械人就能看出。

　　电机驱动是指电动机直接驱动负载，不历程液压传动。通盘的电力驱动，都是通过电磁场爆发电磁力，从而带头负载转动（转动电机）或平动（直线电机）。正在产物利用中仍然具备以下昭彰上风：

　　电机驱动体例计划矫健度高，以至可能做到极短工夫内疾速原型交付（电机疾样 I 电机定制开辟、小批量疾速打样交易，15-30天疾速交付）

　　但电机驱动也有其流毒，那便是因为电动驱动的力矩质地密度和功率质地密度斗劲小，但这些年跟着电机手艺的不竭先进，特别是本末科技近期正在直驱/准直驱方面获得的少许转机，都预示着新的手艺框架下，这些流毒都将渐渐得到补强以至反超（以手艺改进塑制产物力：“海尔贝克阵列+磁场调制手艺”组合技从新界说直驱电机效用）。

　　从波士顿动力公司的发达经过来看，这些年不停鲜明地探求贸易化，而繁复的液压机械人对产物不友谊，修设本钱慷慨，难以贸易化和产物化。相对而言，电机驱动计划仍然正在众家机械人公司产物上告成利用（直驱电机赋能家用机械人，本末科技打制全新智能动力体验），机能及限制显示很是精华。因而从手艺角度来看，波士顿动力这回放弃“液压”驱动，周详拥抱“电机”驱动，给行业带来了新话题和新指望，也正在情理之中。

　　电机驱动体例动作机械人闭节完成运动的主题部件，不停是机械人硬件研讨的重心。电机驱动的发达历程也通过了从刚性大减速比驱动到弹性串联驱动器、再到准直驱驱动器（Quasi Direct Drive）的演进历程。目前准直驱驱动器（简称QDD，又称PDD）是机械人行业通俗利用的驱动器手艺，仅仰赖驱动器对电机的闭环力控，就可能让机械人感知外界的交互力。为会意决腿足式机械人范围对肆意矩输出密度和动态物理交互材干的央浼，采用低转速肆意矩电机+低传动比减速机的准直驱计划，具有力控带宽高和抗打击材干好的特征，同时保有较高的精度和功用，必定水平上两全直驱电机和古板电机（带齿轮箱）的长处。

　　本末科技动作一家集研发、坐蓐与出卖于一体的专精特新和高新科技企业，专一于供给邦际领先程度的电机计划计划与修设效劳，经众年的手艺浸淀和利用验证，已推出P10系列机械人闭节电机，为机械人利用供给特出的机能和牢靠性。

　　1）高精度和高呼应机能：具备精华的名望和速率限制材干，完成精准的运动和定位，呼应速率疾，适合疾速转折的运动需求。

　　2）大扭矩输出：供给强健的扭矩输出，不妨应对机械人正在各式做事负载下的运动和操作需求，普及机械人的负载材干和做事功用。

　　3）高功率密度和小尺寸：具备高功率密度计划，以较小的体积供给较高的功率输出，有助于减小机械人的体积和重量，普及运动矫健性和领导材干。

　　4）高牢靠性和耐久性：历程周到计划和修设，具备高牢靠性和长命命特机能够不断运转并担当经常的运动和负载转折，确保机械人体例的牢固性和可不断性运作。

　　5）低噪音和高效用：明显晋升电机的机能和能源愚弄功用，同时低浸噪音和能源打发，从而普及整体机械人体例的运转功用和可不断性。

　　6）简化集成和限制：电机计划计划商量了集成和限制的简化，供给准则化接口和众种通讯同意:CANFD/CAN2.0/RS485，容易与机械人限制体例的衔尾和交互。

　　产物通俗利用于呆滞狗、呆滞臂、人形机械人、轮足机械人、科技竞赛等范围，得到广博客户的承认和相信。

　　从电机手艺的发达来看，目前准直驱电机的不会是机械人闭节驱动器发达的尽头，从一个“准”可能看出，另日直接驱动负载的直驱电机手艺，无论是正在高精度，高动态相应，高功用，高能效等方面都愈加上风，不妨明显普及机械人的运动机能和定位精度，这关于必要高精度操作的机械人利用来说很是厉重。同时直驱电机的组织极致方便，没有齿轮箱等易损件，大大晋升利用寿命，低浸阻碍率和保卫本钱。跟着新资料的不竭利用，电机计划和算法的不竭更始，修设工艺的不竭先进，直驱手艺必将会有更好的机能及更通俗的利用场景。

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　　克日，波士顿动力（Boston Dynamics）宣告了《再睹，液压Atlas》视频，正式颁发其研发的液压驱动双足人形机械人Atlas退伍。但正在宣告不到24个小时内，波士顿动力全电动Atlas机械人就正式亮相。波士顿动力动作环球机械人行业的前驱者和手艺标杆，此举备受行业体贴。

　　据编者判决，液压Atlas机械人退伍很能够由于其液压驱动的道道仍然跟不上疾速兴起的AI海潮需求：液压驱动固然发生力更强但计划坚硬本钱居高不下，电机驱动本钱较低且近年来功率密度以及力矩密度正正在周详普及，仿人机械人的其后者公众利用电机驱动。正在业内看来，波士顿动力弃“液”转“电”，可能视为对本钱的妥协，也可能看出波士顿动力指望正在通用场景下横刀立马的野心。

　　液压驱动Atlas的退伍可能看做是人形机械人行业通用化道道上的一个厉重节点。波士顿动力的“转向”（即放弃液压道道）给电机驱动机械人厂家及机械人闭节电机厂家都带来不少信念，并果断了道道，也证实电机驱开端艺是局势所趋。

　　从液压驱动和电机驱动的手艺上来看，正在人形机械人上，采纳液压驱动会得到少许上风。液压驱动体例会通过液体压缩泵爆发高压液体，将液压能转化成呆滞能，进而对输出机构爆发力，驱动做事组织。这种体例相对其他的传动方法（特别是电机驱动体例）的要害上风为：扭矩密度大、力矩输出更高。

　　体例零件数目众，尽管每个零件失功用不高，一朝概率累积则液压体例的体例牢靠性很可贵到确保；

　　固然液压油自身呼应不慢，然而商量到中心繁复的呆滞泵阀以及背后的伺服电机体例适配环境，液压体例归纳呼应速率不必定有上风；

　　坐蓐手艺央浼极高，关于极高集成度的液压推广器来说，普通的加工本事和装备是无法餍足的，开辟和坐蓐的本钱极高；

　　保卫本钱极高，因为液压体例的繁复性，Atlas 也常常浮现爆缸漏油的环境，要有特意的液压保卫团队供给保卫。

　　从机械人范围的近况来看，电机驱动机械人更切合机械人和自愿化的趋向，这一点从英伟达GTC上亮相的众款机械人就能看出。

　　电机驱动是指电动机直接驱动负载，不历程液压传动。通盘的电力驱动，都是通过电磁场爆发电磁力，从而带头负载转动（转动电机）或平动（直线电机）。正在产物利用中仍然具备以下昭彰上风：

　　电机驱动体例计划矫健度高，以至可能做到极短工夫内疾速原型交付（电机疾样 I 电机定制开辟、小批量疾速打样交易，15-30天疾速交付）

　　但电机驱动也有其流毒，那便是因为电动驱动的力矩质地密度和功率质地密度斗劲小，但这些年跟着电机手艺的不竭先进，特别是本末科技近期正在直驱/准直驱方面获得的少许转机，都预示着新的手艺框架下，这些流毒都将渐渐得到补强以至反超（以手艺改进塑制产物力：“海尔贝克阵列+磁场调制手艺”组合技从新界说直驱电机效用）。

　　从波士顿动力公司的发达经过来看，这些年不停鲜明地探求贸易化，而繁复的液压机械人对产物不友谊，修设本钱慷慨，难以贸易化和产物化。相对而言，电机驱动计划仍然正在众家机械人公司产物上告成利用（直驱电机赋能家用机械人，本末科技打制全新智能动力体验），机能及限制显示很是精华。因而从手艺角度来看，波士顿动力这回放弃“液压”驱动，周详拥抱“电机”驱动，给行业带来了新话题和新指望，也正在情理之中。

　　电机驱动体例动作机械人闭节完成运动的主题部件，不停是机械人硬件研讨的重心。电机驱动的发达历程也通过了从刚性大减速比驱动到弹性串联驱动器、再到准直驱驱动器（Quasi Direct Drive）的演进历程。目前准直驱驱动器（简称QDD，又称PDD）是机械人行业通俗利用的驱动器手艺，仅仰赖驱动器对电机的闭环力控，就可能让机械人感知外界的交互力。为会意决腿足式机械人范围对肆意矩输出密度和动态物理交互材干的央浼，采用低转速肆意矩电机+低传动比减速机的准直驱计划，具有力控带宽高和抗打击材干好的特征，同时保有较高的精度和功用，必定水平上两全直驱电机和古板电机（带齿轮箱）的长处。

　　本末科技动作一家集研发、坐蓐与出卖于一体的专精特新和高新科技企业，专一于供给邦际领先程度的电机计划计划与修设效劳，经众年的手艺浸淀和利用验证，已推出P10系列机械人闭节电机，为机械人利用供给特出的机能和牢靠性。

　　1）高精度和高呼应机能：具备精华的名望和速率限制材干，完成精准的运动和定位，呼应速率疾，适合疾速转折的运动需求。

　　2）大扭矩输出：供给强健的扭矩输出，不妨应对机械人正在各式做事负载下的运动和操作需求，普及机械人的负载材干和做事功用。

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　　4）高牢靠性和耐久性：历程周到计划和修设，具备高牢靠性和长命命特机能够不断运转并担当经常的运动和负载转折，确保机械人体例的牢固性和可不断性运作。

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　　6）简化集成和限制：电机计划计划商量了集成和限制的简化，供给准则化接口和众种通讯同意:CANFD/CAN2.0/RS485，容易与机械人限制体例的衔尾和交互。

　　产物通俗利用于呆滞狗、呆滞臂、人形机械人、轮足机械人、科技竞赛等范围，得到广博客户的承认和相信。

　　从电机手艺的发达来看，目前准直驱电机的不会是机械人闭节驱动器发达的尽头，从一个“准”可能看出，另日直接驱动负载的直驱电机手艺，无论是正在高精度，高动态相应，高功用，高能效等方面都愈加上风，不妨明显普及机械人的运动机能和定位精度，这关于必要高精度操作的机械人利用来说很是厉重。同时直驱电机的组织极致方便，没有齿轮箱等易损件，大大晋升利用寿命，低浸阻碍率和保卫本钱。跟着新资料的不竭利用，电机计划和算法的不竭更始，修设工艺的不竭先进，直驱手艺必将会有更好的机能及更通俗的利用场景。