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　　本创造供给了一种筛选配置，囊括：输送装配，输送装配的起码个别沿预设倾向可挪动地树立以对众个工件实行输送；检测装配，朝向输送装配树立，以对位于输送装配上的众个工件实行检测；筛除装配，筛除装配的起码个别可运动地树立，以挑选性将位于输送装配上的工件从输送装配上剔除；统制器，检测装配和筛除装配均与统制器电衔尾，统制器按照检测装配的检测结果统制筛除装配的举动。本创造的筛选配置管理了现有工夫中的筛选配置的筛选功效较低的题目。

　　(19)中华百姓共和邦邦度常识产权局 (12)创造专利申请 (10)申请通告号 CN 112718515 A (43)申请通告日 2021.04.30 (21)申请号 9.7 (22)申请日 2020.11.30 (71)申请人 珠海格力智能配备有限公司 所在 519015 广东省珠海市九洲大道中 2097号珠海凌达压缩机有限公司1号 厂房及办公楼 申请人 珠海格力电器股份有限公司 (72)创造人 谭畅王健刘超张琪叶祥 (74)专利代劳机构 北京康信常识产权代劳有限 职守公司 11240 代劳人 谭玲玲 (51)Int.Cl. B07C 5/00 (2006.01) B07C 5/36 (2006.01) 权益请求书2页 仿单5页 附图3页 (54)创造名称 筛选配置 (57)摘要 本创造供给了一种筛选配置，囊括：输送装 置，输送装配的起码个别沿预设倾向可挪动地设 置以对众个工件实行输送；检测装配，朝向输送 装配树立，以对位于输送装配上的众个工件实行 检测；筛除装配，筛除装配的起码个别可运动地 树立，以挑选性将位于输送装配上的工件从输送 装配上剔除；统制器，检测装配和筛除装配均与 统制器电衔尾，统制器按照检测装配的检测结果 统制筛除装配的举动。本创造的筛选配置管理了 现有工夫中的筛选配置的筛选功效较低的题目。 A 5 1 5 8 1 7 2 1 1 N C CN 112718515 A 权益请求书 1/2页 1.一种筛选配置，其特性正在于，囊括： 输送装配(1)，所述输送装配(1)的起码个别沿预设倾向可挪动地树立以对众个工件 (100)实行输送； 检测装配(2)，朝向所述输送装配(1)树立，以对位于所述输送装配(1)上的众个所述工 件(100)实行检测； 筛除装配(3)，所述筛除装配(3)的起码个别可运动地树立，以挑选性将位于所述输送 装配(1)上的工件(100)从所述输送装配(1)上剔除； 统制器，所述检测装配(2)和所述筛除装配(3)均与所述统制器电衔尾，所述统制器根 据所述检测装配(2)的检测结果统制所述筛除装配(3)的举动。 2.按照权益请求1所述的筛选配置，其特性正在于，所述筛除装配(3)囊括： 第一挽救驱动构造(31)； 剔除件(32)，所述剔除件(32)装配于所述第一挽救驱动构造(31)的输出端，以通过所 述第一挽救驱动构造(31)驱动所述剔除件(32)摆动； 此中，所述剔除件(32)具有初始地点和剔除地点，当所述剔除件(32)处于所述初始位 置时，所述剔除件(32)对众个所述工件(100)实行避让；正在所述剔除件(32)由所述初始地点 向所述剔除地点运动的流程中，所述剔除件(32)与众个所述工件(100)中的一个所述工件 (100)接触，以驱动该工件(100)从所述输送装配(1)上摆脱。 3.按照权益请求2所述的筛选配置，其特性正在于，所述第一挽救驱动构造(31)为摆动气 缸；所述筛选配置囊括支架(33)，所述摆动气缸装配于所述支架(33)且位于所述输送装配 (1)的上方； 所述剔除件(32)囊括直杆段(321)，当所述剔除件(32)处于所述初始地点时，所述直杆 段(321)沿水准倾向延迟树立；当所述剔除件(32)处于所述剔除地点时，所述直杆段(321) 沿竖直倾向延迟树立。 4.按照权益请求3所述的筛选配置，其特性正在于，所述剔除件(32)囊括剔除部(322)，所 述剔除部(322)树立于所述直杆段(321)上并隆起于所述直杆段(321)树立；所述剔除部 (322)的隆起倾向与所述直杆段(321)的延迟倾向呈预订夹角树立； 正在所述剔除件(32)由所述初始地点向所述剔除地点运动的流程中，所述剔除部(322) 与众个所述工件(100)中的一个所述工件(100)接触，以驱动该工件(100)从所述输送装配 (1)上摆脱。 5.按照权益请求3所述的筛选配置，其特性正在于，所述支架(33)囊括： 两个立柱(331)，两个所述立柱(331)差异对应地树立于所述输送装配(1)的两侧； 横梁(332)，沿水准倾向延迟树立，所述横梁(332)与两个所述立柱(331)均衔尾；所述 第一挽救驱动构造(31)树立于所述横梁(332)。 6.按照权益请求1所述的筛选配置，其特性正在于，所述筛选配置囊括挡料装配(4)，所述 挡料装配(4)树立于所述输送装配(1)的一侧；所述挡料装配(4)囊括挡料件(41)，所述挡料 件(41)具有挡料面(411)，所述挡料面(411)的起码个别倾斜于水准面树立，以通过所述挡 料面(411)将被剔除反弹至标的地点。 7.按照权益请求6所述的筛选配置，其特性正在于，所述挡料件(41)绕预订轴线可转动地 树立，以变更所述挡料面(411)相对付水准面的倾斜角度。 2 2 CN 112718515 A 权益请求书 2/2页 8.按照权益请求7所述的筛选配置，其特性正在于，所述挡料面(411)为平面，所述预订轴 线所述的筛选配置，其特性正在于，所述筛选配置囊括支架(33)，所述挡 料件(41)铰接于所述支架(33)； 所述挡料装配(4)囊括锁定构造(42)，所述锁定构造(42)与所述支架(33)和所述挡料 件(41)均配合，以通过所述锁定构造(42)对所述挡料件(41)实行锁定。 10.按照权益请求9所述的筛选配置，其特性正在于，所述锁定构造(42)囊括： 衔尾件(421)，所述衔尾件(421)的一端与所述支架(33)铰接；所述衔尾件(421)上设有 条形孔(423)； 紧固件(422)，穿设于所述条形孔(423)内，并与所述挡料件(41)衔尾。 3 3 CN 112718515 A 仿单 1/5页 筛选配置 工夫规模 [0001] 本创造涉及工件筛选规模，完全而言，涉及一种筛选配置。 靠山工夫 [0002] 正在坐褥流程中，工件正在加工实现后或运用之前去往须要实行筛选，以剔除不足格 的产物。比如，正在压缩机安装流程中，压缩机脚垫来料通过振动盘输送，当脚垫中存正在尺寸 不足格的脚垫时，容易导致安装流程失足，影响压缩机的安装功效和及格率，所以，须要正在 安装之前对脚垫实行筛选。 [0003] 联系工夫中正在对工件实行筛选时常常采用人工分拣的式样或呆板识别与人工分 拣组合的式样来告终筛选功课，无法告终全主动的筛选，存正在筛选功效较低的题目。 创造实质 [0004] 本创造的紧要宗旨正在于供给一种筛选配置，以管理现有工夫中的筛选配置的筛选 功效较低的题目。 [0005] 为了告终上述宗旨，本创造供给了一种筛选配置，囊括：输送装配，输送装配的至 少个别沿预设倾向可挪动地树立以对众个工件实行输送；检测装配，朝向输送装配树立，以 对位于输送装配上的众个工件实行检测；筛除装配，筛除装配的起码个别可运动地树立，以 挑选性将位于输送装配上的工件从输送装配上剔除；统制器，检测装配和筛除装配均与控 制器电衔尾，统制器按照检测装配的检测结果统制筛除装配的举动。 [0006] 进一步地，筛除装配囊括：第一挽救驱动构造；剔除件，剔除件装配于第一挽救驱 动构造的输出端，以通过第一挽救驱动构造驱动剔除件摆动；此中，剔除件具有初始地点和 剔除地点，当剔除件处于初始地点时，剔除件对众个工件实行避让；正在剔除件由初始地点向 剔除地点运动的流程中，剔除件与众个工件中的一个工件接触，以驱动该工件从输送装配 上摆脱。 [0007] 进一步地，第一挽救驱动构造为摆动气缸；筛选配置囊括支架，摆动气缸装配于支 架且位于输送装配的上方；剔除件囊括直杆段，当剔除件处于初始地点时，直杆段沿水准方 向延迟树立；当剔除件处于剔除地点时，直杆段沿竖直倾向延迟树立。 [0008] 进一步地，剔除件囊括剔除部，剔除部树立于直杆段上并隆起于直杆段树立；剔除 部的隆起倾向与直杆段的延迟倾向呈预订夹角树立；正在剔除件由初始地点向剔除地点运动 的流程中，剔除部与众个工件中的一个工件接触，以驱动该工件从输送装配上摆脱。 [0009] 进一步地，支架囊括：两个立柱，两个立柱差异对应地树立于输送装配的两侧；横 梁，沿水准倾向延迟树立，横梁与两个立柱均衔尾；第一挽救驱动构造树立于横梁。 [0010] 进一步地，筛选配置囊括挡料装配，挡料装配树立于输送装配的一侧；挡料装配包 括挡料件，挡料件具有挡料面，挡料面的起码个别倾斜于水准面树立，以通过挡料面将被剔 除反弹至标的地点。 [0011] 进一步地，挡料件绕预订轴线可转动地树立，以变更挡料面相对付水准面的倾斜 4 4 CN 112718515 A 仿单 2/5页 角度。 [0012] 进一步地，挡料面为平面，预订轴线与水准面平行树立。 [0013] 进一步地，筛选配置囊括支架，挡料件铰接于支架；挡料装配囊括锁定构造，锁定 构造与支架和挡料件均配合，以通过锁定构造对挡料件实行锁定。 [0014] 进一步地，锁定构造囊括：衔尾件，衔尾件的一端与支架铰接；衔尾件上设有条形 孔；紧固件，穿设于条形孔内，并与挡料件衔尾。 [0015] 利用本创造的工夫计划的筛选配置囊括：输送装配，输送装配的起码个别沿预设 倾向可挪动地树立以对众个工件实行输送；检测装配，朝向输送装配树立，以对位于输送装 置上的众个工件实行检测；筛除装配，筛除装配的起码个别可运动地树立，以挑选性将位于 输送装配上的工件从输送装配上剔除；统制器，检测装配和筛除装配均与统制器电衔尾，控 制器按照检测装配的检测结果统制筛除装配的举动。如此，输送装配对众个工件实行输送 时，检测装配也许对众个工件实行检测，统制器收受来自检测装配的检测信号，并按照检测 信号驱动标的工件从输送装配上摆脱，从而告终对工件的筛选，有用地提升了对工件的筛 选速率，管理了现有工夫中对工件实行筛选时的功效较低的题目。 附图注脚 [0016] 组成本申请的一个别的仿单附图用来供给对本创造的进一步分解，本创造的示 意性践诺例及其注脚用于证明本创造，并不组成对本创造的不妥节制。正在附图中： [0017] 图1示出了按照本创造的筛选配置的践诺例的示图谋； [0018] 图2示出了按照本创造的筛选配置的一个践诺例的限度放大构造示图谋； [0019] 图3示出了按照本创造的筛选配置的另一个践诺例的限度放大构造示图谋。 [0020] 此中，上述附图囊括以下附图标帜： [0021] 100、工件；1、输送装配；2、检测装配；3、筛除装配；31、第一挽救驱动构造；32、剔除 件；321、直杆段；322、剔除部；323、第二挽救驱动构造；33、支架；331、立柱；332、横梁；4、挡 料装配；41、挡料件；411、挡料面；42、锁定构造；421、衔尾件；422、紧固件；423、条形孔。 完全践诺式样 [0022] 须要注脚的是，正在不冲突的景况下，本申请中的践诺例及践诺例中的特性能够相 互组合。下面将参考附图并连系践诺例来精细注脚本创造。 [0023] 请参考图1至图3，本创造供给了一种筛选配置，囊括：输送装配1，输送装配1的至 少个别沿预设倾向可挪动地树立以对众个工件100实行输送；检测装配2，朝向输送装配1设 置，以对位于输送装配1上的众个工件100实行检测；筛除装配3，筛除装配3的起码个别可运 动地树立，以挑选性将位于输送装配1上的工件100从输送装配1上剔除；统制器，检测装配2 和筛除装配3均与统制器电衔尾，统制器按照检测装配2的检测结果统制筛除装配3的举动。 [0024] 本创造的筛选配置囊括：输送装配1，输送装配1的起码个别沿预设倾向可挪动地 树立以对众个工件100实行输送；检测装配2，朝向输送装配1树立，以对位于输送装配1上的 众个工件100实行检测；筛除装配3，筛除装配3的起码个别可运动地树立，以挑选性将位于 输送装配1上的工件100从输送装配1上剔除；统制器，检测装配2和筛除装配3均与统制器电 衔尾，统制器按照检测装配2的检测结果统制筛除装配3的举动。如此，输送装配1对众个工 5 5 CN 112718515 A 仿单 3/5页 件100实行输送时，检测装配2也许对众个工件100实行检测，统制器收受来自检测装配2的 检测信号，并按照检测信号驱动标的工件100从输送装配1上摆脱，从而告终对工件100的筛 选，有用地提升了对工件100的筛选速率，管理了现有工夫中对工件实行筛选时的功效较低 的题目。 [0025] 须要注脚的是，检测装配2对众个工件100实行检测能够是一次性检测众个工件 100，也能够是对众个工件100逐一实行检测，这两种检测式样均能告终对众个工件100的检 测。 [0026] 完全地，筛除装配3囊括：第一挽救驱动构造31；剔除件32，剔除件32装配于第一旋 转驱动构造31的输出端，以通过第一挽救驱动构造31驱动剔除件32摆动；此中，剔除件32具 有初始地点和剔除地点，当剔除件32处于初始地点时，剔除件32对众个工件100实行避让； 正在剔除件32由初始地点向剔除地点运动的流程中，剔除件32与众个工件100中的一个工件 100接触，以驱动该工件100从输送装配1上摆脱。 [0027] 正在完全践诺时，第一挽救驱动构造31能够有众种构造挑选，比如电机、摆动气缸 等，正在本践诺例中kb体育，第一挽救驱动构造31为摆动气缸，通过采用摆动气缸驱动剔除件32对工 件100实行剔除具有举动急迅、举动确切、构造和统制简单等上风，有利于保障对工件100剔 除的牢靠性。 [0028] 完全地，第一挽救驱动构造31为摆动气缸；筛选配置囊括支架33，摆动气缸装配于 支架33且位于输送装配1的上方；剔除件32囊括直杆段321，当剔除件32处于初始地点时，直 杆段321沿水准倾向延迟树立；当剔除件32处于剔除地点时，直杆段321沿竖直倾向延迟设 置。 [0029] 当直杆段321沿水准倾向延迟树立时，也许有用地对众个工件100实行避让，当直 杆段321由水准形态向竖直形态运动时，也许有用地对标的工件100实行剔除。通过采用这 种树立，也许有用地减小剔除件32的众余行程，保障剔除件32事情的高效性。况且，因为才 用了摆动气缸来驱动剔除件32举动，也许确切、简单地统制剔除件32的两个地点，保障剔除 件32举动切实切性。 [0030] 完全地，剔除件32囊括剔除部322，剔除部322树立于直杆段321上并隆起于直杆段 321树立；剔除部322的隆起倾向与直杆段321的延迟倾向呈预订夹角树立；正在剔除件32由初 始地点向剔除地点运动的流程中，剔除部322与众个工件100中的一个工件100接触，以驱动 该工件100从输送装配1上摆脱。 [0031] 预订夹角能够是大于0°且小于180°的随意角度。通过正在直杆段321上树立隆起于 直杆段321的剔除部322，剔除部322也许更容易地与工件100接触从而将工件100剔除。优选 地，剔除部322的隆起倾向与直杆段321的延迟倾向笔直。 [0032] 完全地，支架33囊括：两个立柱331，两个立柱331差异对应地树立于输送装配1的 两侧；横梁332，沿水准倾向延迟树立，横梁332与两个立柱331均衔尾；第一挽救驱动构造31 树立于横梁332。这种采用跨设式维持的式样也许保障对第一挽救驱动构造31维持的太平 性，避免第一挽救驱动构造31启发剔除件32举动时惹起的摇荡题目，从而避免偏差因由导 致的剔除纰谬。 [0033] 筛选配置囊括挡料装配4，挡料装配4树立于输送装配1的一侧；挡料装配4囊括挡 料件41，挡料件41具有挡料面411，挡料面411的起码个别倾斜于水准面树立，以通过挡料面 6 6 CN 112718515 A 仿单 4/5页 411将被剔除反弹至标的地点。 [0034] 正在本践诺例中，筛选配置囊括接收料箱，接收料箱树立于标的地点，被剔除部322 剔除的工件100经挡料面411反弹后落入接收料箱内，从而告终对剔除的工件100实行接收。 [0035] 完全地，挡料件41绕预订轴线可转动地树立，以变更挡料面411相对付水准面的倾 斜角度。 [0036] 正在本践诺例中，挡料面411为平面，预订轴线与水准面平行树立。第一挽救驱动结 构31的挽救轴的轴线与预订轴线] 完全地，筛选配置囊括支架33，挡料件41铰接于支架33；挡料装配4囊括锁定构造 42，锁定构造42与支架33和挡料件41均配合，以通过锁定构造42对挡料件41实行锁定。 [0038] 通过树立锁定构造42，可对挡料件41实行锁定，从而使挡料件41维护正在须要的角 度，保障也许将被剔除的工件100确切其反弹到须要的地点。筛选配置正在运用时，可转动挡 料件41，使挡料面411处于须要的角度，再通过锁定构造42对挡料件41实行锁定，使挡料件 41维护正在该角度。 [0039] 正在完全践诺时，锁定构造42能够有众种挑选，只消也许对挡料件41实行固定从而 避免其转动即可。 [0040] 完全地，锁定构造42囊括：衔尾件421，衔尾件421的一端与支架33铰接；衔尾件421 上设有条形孔423；紧固件422，穿设于条形孔423内，并与挡料件41衔尾。 [0041] 通过拧松紧固件422，紧固件422便可沿条形孔423滑动，从而使挡料件41也许相对 于支架33转动；当须要对挡料件41实行锁依时，通过将紧固件422拧紧，紧固件的端头便会 压紧衔尾件421，从而将衔尾件421与挡料件41相对固定，避免挡料件41相对付支架33转动。 [0042] 正在另一个践诺例中，剔除件32囊括直杆段321、剔除部322以考中二挽救驱动构造 323，直杆段321的第一端与第一挽救驱动构造31衔尾，第二挽救驱动构造323装配于直杆段 321的第二端，且第二挽救驱动构造323的输出轴所正在的倾向与直杆段321的延迟倾向划一， 剔除部322与第二挽救驱动构造323的输出轴衔尾，以通过第二挽救驱动构造323驱动剔除 部322转动，以变更剔除部322的朝向。通过统制剔除部322的朝向，也许将工件100剔除到不 同的地点，提升筛选灵便性。 [0043] 优选地，第一挽救驱动构造31和第二挽救驱动构造323均与统制器电衔尾，如此， 统制器也许按照检测装配2的检测结果统制第一挽救驱动构造31和第二挽救驱动构造323 举动，从而将特定的工件100剔除到须要的地点。第二挽救驱动构造323能够是电机或气缸 等构造，只消也许告终挽救驱动影响即可。 [0044] 正在完全践诺时，输送装配1能够有众种构造挑选，只消能告终对工件100的输送即 可，比如输送带、输送链、气缸推送构造、振动盘等等。检测装配2按照对工件100的检测须要 能够是众种构造，比如，当须要对工件100的外观实行检测时，其能够是视觉检测装配；当需 要对工件100的温度件检测时，其能够是测温仪；当须要对工件100的重量实行检测时，其可 以是重量传感器。 [0045] 从以上的描摹中，能够看出，本创造上述的践诺例告终了如下工夫结果： [0046] 本创造的筛选配置囊括：输送装配1，输送装配1的起码个别沿预设倾向可挪动地 树立以对众个工件100实行输送；检测装配2，朝向输送装配1树立，以对位于输送装配1上的 众个工件100实行检测；筛除装配3，筛除装配3的起码个别可运动地树立，以挑选性将位于 7 7 CN 112718515 A 仿单 5/5页 输送装配1上的工件100从输送装配1上剔除；统制器，检测装配2和筛除装配3均与统制器电 衔尾，统制器按照检测装配2的检测结果统制筛除装配3的举动。如此，输送装配1对众个工 件100实行输送时，检测装配2也许对众个工件100实行检测，统制器收受来自检测装配2的 检测信号，并按照检测信号驱动标的工件100从输送装配1上摆脱，从而告终对工件100的筛 选，有用地提升了对工件100的筛选速率，管理了现有工夫中对工件实行筛选时的功效较低 的题目。 [0047] 为了便于描摹，正在这里能够运用空间相对术语，如“正在……之上”、“正在……上方”、 “正在……上外面”、“上面的”等，用来描摹如正在图中所示的一个器件或特性与其他器件或特 征的空间地点联系。该当分解的是，空间相对术语旨正在包蕴除了器件正在图中所描摹的方位 除外的正在运用或操作中的分歧方位。比如，假若附图中的器件被颠倒，则描摹为“正在其他器 件或构制上方”或“正在其他器件或构制之上”的器件之后将被定位为“正在其他器件或构制下 方”或“正在其他器件或构制之下”。因此，示例性术语“正在……上方”能够囊括“正在……上方”和 “正在……下方”两种方位。该器件也能够其他分歧式样定位(挽救90度或处于其他方位)，并 且对这里所运用的空间相对描摹作出相应证明。 [0048] 须要提神的是，这里所运用的术语仅是为了描摹完全践诺式样，而非图谋限定根 据本申请的示例性践诺式样。如正在这里所运用的，除非上下文其它明了指出，不然单数式子 也图谋囊括复数式子，另外，还该当分解的是，当正在本仿单中运用术语“包蕴”和/或“包 括”时，其指明存正在特性、方法、操作、器件、组件和/或它们的组合。 [0049] 须要注脚的是，本申请的仿单和权益请求书及上述附图中的术语“第一”、“第 二”等是用于区别犹如的对象，而不必用于描摹特定的依序或先后步骤。该当分解如此运用 的数据正在适应景况下能够相易，以便这里描摹的本申请的践诺式样比如也许以除了正在这里 图示或描摹的那些以外的依序践诺。另外，术语“囊括”和“具有”以及他们的任何变形，图谋 正在于遮盖不排他的包蕴，比如，包蕴了一系列方法或单位的流程、办法、体例、产物或配置不 必限于分明地列出的那些方法或单位，而是可囊括没有分明地列出的或对付这些流程、方 法、产物或配置固有的其它方法或单位。 [0050] 以上所述仅为本创造的优选践诺例罢了，并不消于限定本创造，对付本规模的技 术职员来说，本创造能够有种种更改和变革。凡正在本创造的精神和准绳之内，所作的任何修 改、等同交换、刷新等，均应包蕴正在本创造的庇护畛域之内。 8 8 CN 112718515 A 仿单附图 1/3页 图1 9 9 CN 112718515 A 仿单附图 2/3页 图2 10 10 CN 112718515 A 仿单附图 3/3页 图3 11 11

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