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　　本出现涉及到诸如液压开掘机和液压起重机之类的液压布局呆板用的液压传动体例，这种古板体例均带有众个液压致动器。更详细地说是涉及到一种行使流量调剂阀来局限需要液压致动器的液压液流速的液压传动体例，每一个流量调剂阀都有压力积累感化。

　　迄今的液压布局呆板(比方开掘机和液压起重机)用的液压传动体例均有众个液压致动器，这种液压体例凡是由下列几个局限构成起码1个液压泵、众个液压致动器(它们通过各个主通途与液压泵相连并由液压泵输送液压液体举办传动)以及辞别与液压泵和各液压致动器间的各主通途相连的众个流量调剂阀。

　　美邦专利No.4，617，854出现晰如此一种液压传动体例，它正在每个流量调剂阀的主通途上逛装一个辅助阀，辅助阀中有两个相对的办事零件，流量调剂阀的进口压力和出口压力都引入到个中的第一个零件上、而液压泵的输送压力和众个液压致动器中的最大负荷压力则都引入到第二个零件上。别的，还筑设了一个负荷传感式的泵调剂器，用来使液压泵的输送压力维持比最大负荷压力高一个预订值。正在此结构中，因为把流量调剂阀的进口压力和出口压力都引入到辅助阀相对的办事零件的第一个零件，就使流量调剂阀的负荷压力得以积累。况且，通过把由泵调剂器调剂的液压泵输送压力和众个液压致动器中的最大负荷压力引入到辅助阀相对的办事零件的第二个零件，这正在众个各自具有差别负荷压力的液压致动器连结办事中，就有或者使得假使正在各液压致动器的指令流速(即哀求的流速)之总和赶上液压泵的最大输送流速的状况下，液压泵的输送流速仍能根据指令流速的相比照值来分拨，于是确保了液压液正在较高负荷一边也能牢靠地通过液压致动器。

　　另一方面，美邦专利No.4，535，809出现晰一种针对单个而不是众个液压致动器的液压传动体例，正在此体例中，每一个同液压泵与液压致动器之间的主通途衔尾的流量调剂阀是由一个座阀式的主阀与一个衔尾正在主阀的反压室与输出端之间的局限管途的导阀构成的。正在局限管途中，也筑设一个辅助阀，而导阀的输入和输出压力辞别引入到辅助阀相对的各个办事零件上，以便发作压力积累感化。该专利还出现一种改型机构，采用自夸荷压力来变化单个液压致动器的操作，以便改进压力积累感化。

　　然而，正在专利No.4，617，854中，筑设正在主通途的流量调剂阀和辅助阀都包蕴有尺寸较大的滑阀，是以，即使为了节能而进步液压通途的压力时，就会浮现有相当量的液压液从这些滑阀中漏失的题目，况且，因为辅助阀是筑设正在流速较大的主通途内，又会惹起另一个题目，即增大辅助阀的压力牺牲。

　　凡是说来，液压传动体例中的液压致动器最好以类似的流速需要液压液，而不受自夸荷压力和其它液压致动器的负荷压力所影响。同时，正在某种状况下，用于液压开掘机一类呆板的液压传动体例最好能遵循办事部件类型和办事办法由自夸荷压力或其它的液压致动器的负荷压力来起感化，是以最好由相联的液压致动器来驱动。

　　比方，当液压开掘机同时举办摆动操作和起吊操作把土装到卡车上时，正在摆动操作之初，旋座马达的负荷压力就会升高，而且赶上庇护管途的安定阀的束缚压力(由于摆动体是惯性体)。相反地，代外悬臂维持压力的悬臂负荷压力却低于摆动负荷压力，正在如此的办事办法中，即使正在摆动操作之初摆动负荷压力维持正在较高秤谌时需要到悬臂的液压液尽或者众，而不减压，那么能量的浪掷就小些，起吊操作和摆动操作也许自愿地调剂各自的速率，致使正在初始阶段，起吊速率增长比摆动速率疾，正在悬臂升起到必然高度后，摆动速率才渐渐增大。

　　同理，正在只身摆动操作或与其它液压致动器连结的摆动操作中，正在摆动之初，摆动负荷压力要赶上安定阀的束缚压力(如上所述)，是以，即使需要旋座马达的液压液的量也许随摆动负荷压力之增长而裁减的话，能量的浪掷就会少些。

　　正在液压致动器的某些办事办法中，比方正在由悬臂和支臂连结举措组成笔直皮相的操作中，生气遵循悬臂安排杆与支臂安排杆的安排量之比值无误地分拨流速，而不管负荷压力的巨细。

　　是以，象液压开掘机这一类布局呆板最好具有流量调剂阀的性子，这种阀不单仅确定于特定的压力积累感化和/或液流分拨感化，况且可变化成容易发作各类取决于办事部件类型和办事办法的效力。并被各个液压致动器所驱动。

　　然而，正在美邦专利No.4，617，854中，采用上面所述的辅助阀来得回压力积累感化和流量分拨感化时，并未探究到运用从其他液压致动器来的负荷压力或自夸荷压力的影响来变化这些效力。是以，该专利不行餍足上面所述遵循办事部件的类型来变化流量调剂阀性子的哀求。

　　美邦专利No.4，535，809出现的液压传动体例是针对单个液压致动器的，因此，采用辅助阀只可完毕与单个液压致动器操作相闭的压力积累感化，或者只可引入单个液压致动器的自夸荷压力的影响来变化压力积累感化。是以，该专利没有同正在众个液压致动器连结办事时变化各类感化的技能相闭起来。详细地说，便是未探究到其他液压致动器的负荷压力的影响来变化压力积累感化和流量分拨感化。

　　本出现的目标便是供给一种液体漏失少、况且压力牺牲小的液压传动体例，它能遵循液压呆板办事部件的类型和办事办法来变化流量调剂阀的性子。

　　为了到达上述目标，本出现提出一种由下列局限构成的液压传动体例起码设有一台液压泵;起码有第一和第二液压致动器，它们通过各自的主通途与液压泵相衔尾，并由液压泵输送的液压液来驱动;设有第一和第二流量调剂阀装配同液压泵与第一、第二液压致动器之间的各主通途相衔尾;设有泵局限装配，用来局限液压泵的输送压力;第一和第二流量调剂阀装配都包蕴具有可遵循办事零件安排量变化开动身度的第一阀和与之并列衔尾的第二阀，用以局限第一阀装配的进口压力与出口压力之间的压力差;有一个同第一和第二流量调剂阀联系联的局限装配，用来遵循第一阀的输入压力和输出压力以及液压泵的输送压力和第一、第二液压致动器之间的最大负荷压力来局限第二阀，个中，第一和第二流量调剂阀都包蕴一个座阀式的主阀，它有一个阀体用来局限与主通途衔尾的进口和出口之间的液体传送;一个可遵循阀移巨细变化开动身度的可变限流器;一个反压室，通过可变限流器与进口连通并发作局限压力，正在阀闭塞偏向对阀体加压;另有衔尾正在反压室与主阀的出口之间的局限管途，个中，第一阀装配由衔尾正在局限管途的导阀构成，用来局限通过局限管途的导流，而第二阀装配是由衔尾正在局限管途的辅助阀构成，用来局限导阀的进口压力与出口压力之间的压力差，个中，局限装配局限第一和第二流量调剂阀的辅助阀装配，是以使导阀的进口压力与出口压力之间的压力差适应下列方程式外达的联系，该方程式吐露液压泵的输送压力和第一、第二液压致动器的最大负荷压力之间的压力差和各液压致动器的最大负荷压力与自夸荷压力之间的压力差以及自夸荷压力的联系，ΔPz＝α(Ps-Plmax)+β(Plmax-Pl)+γPl式中ΔPz导阀进口压力与出口压力之压力差;

　　Pl第一和第二液压致动器各自的自夸荷压力α、β、γ第一、第二和第三常数。

　　本出现从各类见识查究了装正在局限管途中的辅助阀与通过导阀的压力差之间的联系，展现通过受辅助阀装配局限的导阀之压力差ΔPz凡是地可由上述方程来外达。

　　该方程式的事理如下方程右边第一项Ps-Plmax对一起流量调剂阀都是类似的，于是局限着连结办事时的流量分拨感化;第二项Plmax-Pl随其它致动器中最大负荷压力而转折，于是局限着连结办事时的调谐感化，第三项γPl随自夸荷压力而转折，于是局限着自压力积累感化。致动或非致动，以及这三种感化的巨细，取决于常数α、β、γ各自的值。更详细来说，由第一项代外的流量分拨感化是连结办事中的一项紧张的根基效力，是以，常数α被设为一个正的预订值，而与相联的办事零件的类型无闭。反之，由第二项和第三项辞别代外的调谐感化和自压力积累感化却是与办事零件和办事办法相闭的附加效力，是以常数β、γ均设为网罗“零”的预订值。如此确定α、β、γ后，就有或者发作流量分拨效力，或者正在流量分拨效力的根源上发作调谐效力和/或自压力积累效力，从而也许根据液压布局呆板的办事零件类型和办事办法来变化变流量调剂阀的性子。

　　正在本出现的上述结构中，辅助阀不是装正在主通途而是装正在局限管途中，况且，设正在主通途上的主阀是座阀式布局，这就有或者使液压管途的液体漏失较小，况且适于正在高压下办事。因为辅助阀装正在局限管途中，因此，假使液流高速通过主管途，辅助阀也没有彰着的压力牺牲。

　　正在本出现中，第一常数α最好餍足α≤K的联系，个中K为秉承液压泵通过入口的输送压力的主阀阀体的承压面积与秉承反压室局限压力的主阀阀体的承压面积之比。这就把α(Ps-Plmax)确定的压力差束缚正在通过较高负荷压力一边之导阀的最大压力差之内。于是，第一和第二流量调剂阀便具有上述方程右边第一项所定的压力差(实践上相互相称)，因此，液体流速可按操作装配的安排量(即导阀的张开水平)的巨细无误地分拨，这便是流量分拨效力。

　　第一常数α的寄义为导流流速根据操作装配的安排量(即导阀的张开水平)成比例增大，也便是说，通过主阀的流速按安排量巨细成比例增加。是以，第一常数α调动到适应比例增加的某个适合的正值。正在α＝K的状况下，可获得最大的增加比例，从而得回流量分拨效力，使流速按操作装配的安排量巨细的比例来分拨。

　　从上面的陈说可能看出，第二常数β正在探究到联系的液压致动器与一个或众个其他的液压致动器连结办事时的调谐效力后而调动到某个哀求值。正在不受其它液压致动器负荷压力影响的最佳状况下，β＝0。

　　同样，从上面的陈说也会清晰，第三常数γ正在探究到相联的液压致动器的办事性子后调动到某一个哀求值。独特地说，正在不受到自夸荷压力影响的最好状况下，γ＝0。

　　局限装配可包蕴众个液压局限室(位于第一和第二流量调剂阀的每一辅助阀中)和管途装配，用来直接或间接地把液压泵的输送压力、最大负荷压力和导阀的进口和出口压力引入到众个液压局限室。正在这种状况下，众个液压局限室各自的承压面积就被确定，于是第一、第二和第三常数α、β、γ得各自的预订值。

　　行动一个以液压办法组成的局限装配的实例，把辅助阀设正在主阀的反压室与导阀之间，众个液压局限室包蕴第一液压局限室(对辅助阀正在阀开启偏向加压)和第二、三、第四液压局限室(对辅助阀正在阀闭塞偏向加压)，管途装配包蕴第一管途(把主阀反压室的局限压力引到第一液压室)、第二管途(把导阀的入口压力引到第二液压局限室)、第三管途(把最大负荷压力引到第三液压局限室)和第四管途(把液压泵的输送压力引到第四液压局限室)。

　　采用所筑设的局限装配，第一和第二流量调剂阀都可把主阀和辅助阀团结而组成集体布局。这就成为一种紧凑而合理的阀布局。

　　况且，局限装配可能包蕴位于第一和第二流量调剂阀的各个辅助阀装配中的电磁操作零件;用来直接或间接地测定液压泵的输送压力、最大负荷压力、导阀的入口压力和出口压力的压力指示器，以及数据处分装配，用来遵循压力指示器来的信号算计导阀的进口压力与出口压力之间的压力差，然后输出一个压力差信号至辅助阀的电磁操作零件。正在此状况下，第一、第二和第三常数α、β、γ就行动数据处分装配中的预订值预先确定下来。

　　泵局限装配可能是一种负荷传感式的泵调剂器，用以使液压泵的输送压力维持比第一和第二液压致动器的最大负荷压力高一个预订值。因为这一特色，泵调剂器能有用地办事，故正在几个液压致动器中的输送压力与最大负荷压力之间的压力差Ps-P1max(按上面所述方程式右边第一项确定)就维持正在一个恒定值，是以，导阀的进口压力和出口压力之间的压力差能局限到维持恒定，从而发作使流速维持稳固的压力积累效力，而与主阀的入口和出口之间的压力差的转折无闭。

　　为了到达上述目标，本出现也提出一种液压开掘机，它的布局网罗起码一台液压泵;众个液压致动器，通过各自的主通途与液压泵衔尾，并由液压泵来的液压液所驱动;网罗旋座、悬臂、支臂和铲斗的极少办事零件，它们辞别由几个液压致动器来驱动;几个流量调剂阀装配，衔尾正在液压泵与几个液压致动器之间的各自的主通途中;局限液压泵输送压力的泵局限装配;几个流量调剂阀装配，都包蕴有可根据办事装配的办事量变化开动身度的第一阀，与第一阀并列衔尾用来局限第一阀入口与出口之间压力差的第二阀，与每个流量调剂阀相联的局限装配，以便遵循第一阀的进口压力和出口压力以及液压泵的输送压力和几个液压致动器中的最大负荷压力来局限第二阀，个中，每个流量调剂阀都包蕴有一个带有阀体的座阀式主阀(用于局限衔尾正在主通途的进、出口之间的液散播递)、一个可按阀体的位移变化张开水平的可变限流器、一个通过可变限流器与进口连通并发作操作压力对阀体正在阀闭塞偏向加压的反压室;正在反压室与主阀出口之间衔尾的局限管途;个中，第一阀装配由衔尾正在局限管途的导阀组成，用于局限通过局限管途的导流，第二阀装配由衔尾正在局限管途的辅助阀装配组成，用于局限导阀进口压力与出口压力之间的压力差，况且，每一个同旋座、悬臂、支臂和铲斗之中起码两个办事零件相联的流量调剂阀的辅助阀装配都由局限装配局限，于是导阀进口压力和出口压力之间的压力差具有下列方程式外达的联系，该方程式吐露液压泵的输送压力与几个液压致动器中的最大负荷压力之间的压力差、每一个液压致动器的最大负荷压力与自夸荷压力之间的压力差以及自夸荷压力之间的联系。

　　根据本出现如此的树立，同旋座、悬臂、支臂和铲斗中起码两种办事零件相联的流量调剂阀的性子便可被调剂，而且可按办事零件类型和办事办法加以变化，从而有或者得回流量分拨效力，或者，正在流量分拨效力的根源上得回调谐效力和/或自压力积累效力，这一点，正如上面所述。

　　对待与悬臂用的液压致动器的底边相联的流量调剂阀装配来说，其局限装配最好把第二常数β调动到一个较大的正值。

　　根据如此的调动，正在摆动操作与起吊操作同时举办的最初加快阶段，就有随最大负荷压力(摆动压力)与自夸荷压力(悬臂压力)之间的压力差增长的流速就通过正在较低负荷边上悬臂的液压致动器底边的流量调剂阀，从而也许增大起吊速率。因此，假使当摆动安排杆和起吊安排杆同时举措并同时受到足够抨击时，还能自愿地到达连结操作。正在早先时，起吊速率增长比摆动速率疾些，当悬臂升高到必然水平后，摆动速率便渐渐增大。

　　对待与驱动支臂用的液压致动器的底边相联的流量调剂阀装配来说，局限装配最好把第二常数β调动到一个较小的正值。根据如此的调动后，开掘机挖土用支臂举办归纳操作时，支臂能牢靠地办事。别的，当支臂用的液压致动器是正在较低压力边上时，相联的流量调剂阀的张开水平就随最大负荷压力(其他液压致动器的任一压力)与自夸荷压力(支臂压力)之间的压力差的增大而增大，从而减小了束缚流速的水平。是以，有或者避免燃料经济和热均衡的恶化。

　　对待同铲斗用的液压致动器的底边相联的流量调剂阀装配来说，局限装配最好把第二常数β调动到一个较小的负值，如此调动后，正在挖沟顶用铲斗举办连结操作时，正在铲斗卸除开掘负荷并上升到地面时，通过相联的流量调剂阀的流速就随最大负荷压力(其他液压致动器的任一压力)与自夸荷压Γú费沽Γ┲涞难沽Σ畹脑黾佣档停佣芄换汉统寤鳌 对待同开掘机的旋座用的液压致动器相联的流量调剂阀装配来说，局限装配最好把第三常数γ调动到一个较小的负值。如此调动后，正在摆动加快进程中，通过与旋臂相联的流量调剂阀的流速也许随摆动压力(自夸荷压力)的增长而低落，是以，通过安定阀流出的流速也低落，撙节了能量泯灭。

　　对待同铲斗用的液压致动器相联的流量调剂阀来说，第三常数γ好调动到一个较小的正值。如此调动后，当铲斗用于开掘时，通过相联的流量调剂阀的流速也许随铲斗压力(自夸荷压力)的增长而进步，从而发作强有力的开掘举措。

　　对待同悬臂和支臂用的液压致动器的杆边相联的流量调剂阀来说，局限装配最好把第二和第三常数β、γ调动到“零”，如此调动后，当悬臂和支臂用来组成一斜坡的笔直皮相时，来自其他液压致动器的负荷压力和自夸荷压力的任何影响均可十足祛除，因此，正在组成所哀求的无误的笔直皮相时，可能根据悬臂安排杆和支臂安排杆的安排量巨细来无误地分拨流速。

　　图5为液压传动体例的一个流量调剂阀中的压力积累阀之常数α的调剂实例的性子弧线(D)为液压传动体例的一个流量调剂阀中的压力积累阀之常数β的几种调剂实例的性子弧线(C)为液压传动体例的一个流量调剂阀中的压力积累阀之常数γ的几种调剂实例的性子弧线为本出现的另一个施行例的一种液压传动体例的总安插图。

　　图14～20为本出现此外几个施行例的几种液压传动体例中相闭的流量调剂阀的简图。

　　图24为一个施行例的剖面图，个中，本出现的液压传动体例中所用的主阀和流量调剂阀的压力积累阀已构成一个集体布局。

　　图25为一种负荷传感式泵调剂器的一个施行例通途图，图中本出现液压传动体例行使固定往返式泵。

　　图26为本出现液压传动体例的非负荷传感式的泵局限装配的一个施行例的通途图。

　　参睹图1，本出现的一个施行例的一种液压体例网罗一个隔板式的可变排量液压泵1，几个辞别通过行动主通途的主管途2、3和4、5连到液压泵上、由来自液压泵1的液压液体驱动的液压致动器6，7以及辞别连到液压泵1和液压致动器6、7间的主管途2、3和4、5的流量调剂阀8、9。液压泵1和负荷传感式泵调剂器10相联，后者的感化是使液压泵1的输送压力维持比液压致动器6、7间淖畲蟾汉裳沽Ω咭桓鲈ざㄖ怠 流量调剂阀8网罗连正在液压泵1和液压致动器6间的主管途2，3上的主阀11;连起来组成主阀11的局限管途的导管12、13、14;与导管13、14相连的导阀15以及连到导管12、13上、并与导阀15相勾通的行动一个辅助阀的压力积累阀16。

　　主阀11网罗带有进口17和出口18(辞别与主管途2、3相连)的阀壳19和装正在阀壳19里并和阀座20相配合的阀体21，是以可遵循阀体21相对待阀座20的位移(即张开角度)来局限入口17和出口18间液体的通报。阀体21的轮廓面上开有极少轴向的槽22，这些槽22与阀壳19的内壁一同组成一个可变的限流器23，它能遵循阀体21的位移而变化张开的角度。正在阀壳19内阀体21的背部变成一个反压室24，它通过可变限流器23与进口17相通并发作一个局限压力Pc。

　　如图2所示，面向入口17的阀体21的环形上端面(如图所示)原则了一个秉承液压泵1的输送压力Ps的环形承压面积As，面向出口18的阀体21的底壁面原则了一个秉承液压致动器6的负荷压力Pl的承压面积Al，而面向反压室24的阀体21的顶端面则原则了一个秉承局限压力Pc的承压面积Ac。这些承压面积间的联系为Ac＝As+Al。

　　正在局限管途中，导管12与主阀11的反压室24相连，导管14与主阀的出口18相连。

　　如图2所示，导阀15由局限杆30和针型阀体33构成，通过局限杆30带头阀体30以局限与导管13相连的入口31和与导管14相连的出口32间的液散播递。

　　压力积累阀16含有一个滑阀型阀体42、以局限与导管12相通的入口40和与导管13相通的出口41间的液散播递。第一和第二液压局限室43和44正在阀翻开时对阀体42加压，位于第一和第二液压局限室43和44对面的第三和第四液压室45和46正在阀闭塞时对阀体42加压。第一液压局限室43通过导管47与主管途2相连，第二液压局限室44通过导管48与导管14(即导阀15的出口边)相连，第三液压局限室45通过导管49与最大负荷压力管途50(下面将要阐明)相连，第四液压局限室46通过导管51与导管13(即导阀15的入口边)相连。有时，导管51组成阀体42的内通道。根据上述的结构，液压泵1的输送压力Ps引入第一液压局限室43，导阀15的出口压力Pc引入第二液压室44，导阀15的进口压力Pz引入第三液压局限室45而正在较高压力边上的液压致动器6或7的负荷压力、即最大负荷压力Pl引入第四液压局限室46。如此，面临第一液压局限室43的阀体42的端面原则了秉承液压泵1的输送压力Ps的承压面积as，其面临第二液压局限室44的环形端面原则了秉承导阀15的出口压力Pl的承压面积al，其面临第三液压局限室45的端面原则了秉承正在较高压力边上的液压致动器6或7的负荷压力，即最大负荷压力Plmax的承压面积am，而其面临第四液压局限室46的环形端面原则了秉承导阀15的进口压力Pz的承压面积az。

　　是以，第一至第四液压局限室43～46和导管47～49，51一同组成了局限辅助阀16的局限装配，如此，导阀15的进口压力和出口压力间的压力差ΔPz(＝Pz-Pl)可用下面相闭液压泵1的输送压力和液压致动器6、7间的最大负荷压力差Ps-Plmax、每个液压致动器的最大负荷压力和自夸荷压力间的压力差Plmax-Pc和自夸荷压力的方程式来吐露ΔPz＝α(Ps-Plmax)+β(Plmax-Pl)+γPl(1)式中α、β、γ为第一、第二和第三常数，而且调动到各自的预订值。正在本施行例中，通过得当采选第一至第四液压局限室43～46的承压面积as、al、am和az的格式辞别将第一、第二和第三常数α、β和γ调动到预订值。换句话说，第一至第四液压局限室43～46的承压面积as、al、am和az是根据得回第一、第二和第三常数α、β和γ的各自预订值来调动的。况且，第一至第四液压局限室43～46的承压面积as、al、am和az被调动到当主阀11和导阀15闭塞时阀体42仍维持处正在翻开的处所。

　　与流量调剂阀8的摆设相闭的座阀式的主阀11和导阀15的组合睹美邦专利No.4，535，809。根据本专利的阐明，当安排导阀15的局限杆30时，正在局限管途12～14中变成了一股与导阀15的张开水平相对应的导流。如此，正在可变限流器23和反压室24的感化下，主阀的阀体21被翻开，其张开水平与导流速率成比例，结果，与局限杆30的安排量(即导阀15的张开水平)相对应的流速即通过主阀11从入口17流向出口18。

　　流量调剂阀9的布局与流量调剂阀8一样，它网罗座阀式主阀70、组成局限管途的导管71、72和73、导阀74以及压力积累阀75。

　　流量调剂阀8、9的导管14，73通过负荷压力引入管途54，55连到最大负荷压力管途50上，正在54和55平分别有检讨阀52和53。正在较高压力边的液压致动器6或7的负荷压力行动最大负荷压力引入最大负荷压力管途50中。最大负荷压力管途50通过限流器56连到液罐57上。

　　别的，为了避免液压液从液压致动器6、7流到主阀11、70中，设有检讨阀58、59，它们辞别衔尾正在流量调剂阀8、9的主阀11、70的主管途3、5的下逛。

　　泵调剂器10网罗辅助泵60、由辅助泵输送的液压液驱动的液压缸式的档板倾动机构61以及连正在液罐57及辅助泵60和档板倾动机构61间的调剂阀62。正在调剂阀62相对两头上有第一和第二局限室63、64，而且正在亲切第二局限室64的一端上有一压力调剂弹簧65。第一和第二局限室63、64通过导管66、67辞别连到主管途2和最大负荷压力管途50上。根据这种结构，调剂阀62受到液压泵1的输送压力和最大负荷压力以及正在相反偏向上弹簧65的回弹力，是以，可遵循最大负荷压力的转折局限液压液体对档板倾动机构61的加载和卸载。如此，就可能通过预先调动相应于弹簧65的回弹强度的压力使液压泵1的输送压力维持高于最大负荷压力的压力。

　　这里，再将方程式(1)列出于下ΔPz＝α(Ps-Plmax)+β(Plmax-Pl)+γPl(1)下面将磋商方程式(1)。方程式(1)的左边是导阀15的进口压力Pz和出口压力Pl的压力差ΔPz。方程式(1)右边的第一项是液压泵1的输送压力Ps和最大负荷压力Plmax的压力差，α为比例常数。第二项是最大负荷压力Plmax和液压致动器6或7的负荷压力(即自夸荷压力)的压力差，β为比例常数。第三项是带有比例常数γ的自夸荷压力Pl。换句线)意味着每个压力积累阀(16，75)也许遵循四种压力(Ps、Plmax、Pl和Pz)来局限导阀15的进口压力Pz和出口压力Pl间的压力差ΔPz;同时，可根据这三种成分(液压泵1的输送压力Ps和最大负荷压力Plmax间的压力差Ps-Plmax，最大负荷压力Plmax和自夸荷压力Pl间的压力差Plmax-Pl以及自夸荷压力Pl)的比例辞别局限压力差ΔPz;别的还意味着通过只身采选比例常数α、β和γ的数值，可随意调动这三个成分(Ps-Plmax、Plmax-Pl和Pl)相应的比例。

　　正在这方面，压力积累阀16、75局限通过导阀15和74的压力差ΔPz实践上是相当于局限流经导阀15和74的导流速率。如此就相当于遵循已知的、用座式主阀11、70和导阀15、70的组合得回的效力，(如上所述，局限流经主阀11、70的主流速。

　　况且，本施行例行使负荷传感式泵调剂器10，只消泵调剂器能有用的办事，方程式(1)右边的第一项、压力差Ps-Plmax就维持常数。压力积累阀16和75的压力差是类似的。

　　是以，遵循方程式(1)右边第一项，根据与压力差Ps-Plmax的比例局限通过导阀15、17的压力差ΔPz，便是正在泵调剂器10有用办事的办事状况下，将压力差ΔPz局限为恒定。假定导阀15、74的张开水平维持恒定，也便是说，不探究主阀的进口压力Ps或出口压力Pl的摇动，将流经主阀11、70的主流局限成恒定。大略地说便是完工压力积累感化。

　　正在泵调剂器10不行有用办事的条款下，因为液压致动器6、7的总泯灭流速赶上液压泵1的最大输送流速而使得液压泵1的输送压力被低落的状况下，压力差ΔPz随压力差Ps-Plmax的低落而变小，于是，流经主阀11、70的主流速也减小。然而，因为两个压力积累阀16、75的压力差Ps-Plmax是类似的，故流经主阀11和70的流速以统一比例低浸。是以，流经主阀11和70的流速遵循各自的安排杆30的安排量(便是导阀15和74的张开水平)按比例分拨，结果，液压泵1的输送流速同样牢靠地供到较高压力边的液压致动器。大略地说，也许起到流量分拨感化。

　　遵循方程式(1)的右边第二项，根据与压力差Plmax-Pl的比例局限通过导阀15、74的压力差ΔPz的道理是当其它液压致动器的负荷压力Plmax比自夸荷压力Pl大时，通过导阀15或74的压力差ΔPz随其它液压致动器的最大负荷压力Plmax而变化。假设导阀15或74的张开水平恒定，则它还意味着流经主阀11、70的主流速随最大负荷压力Plmax而变化。正在液压布局呆板比方液压开掘机中，最好是遵循办事办法，正在其它液压致动器的负荷压力感化下，变化相闭的流速，而最好的流量局限平时是由不被其它液压致动器影响的流量调剂阀局限的。对待这种办法，方程式(1)右边第二项就代外一种调谐感化，正在这种感化下，相闭的流速可能变得和其他液压致动器相划一。

　　最终，遵循方程式(1)右边第三项，根据与自夸荷压力Pl的比例局限通过导阀15、74的压力差ΔPz意味着导阀15或74的压力差ΔPz随自夸荷压力Pl的转折而转折。假设导阀15或74的张开水平恒定，还意味着通过主阀11、70的主流速随自夸荷压力Pl而变化。这就供给了一种自压力积累感化。正在这种感化下，流速能随自夸荷压力的转折而转折。

　　综上所述，方程式右边的第一项起压力积累和流量分拨感化，第二项与其它液压致动器一同起调谐感化，而第三项则是自压力积累作力。致动还长短致动以及这三种感化中每一种的巨细可通过变化比例常数α、β和γ的随意调动。

　　正在上述三种感化中，与第一项相闭的压力积累和流量分拨感化是液压布局呆板(比方液压开掘机)的根基效力，况且，不管所用的开掘机的类型和办事办法怎么，最好平昔维持它稳固。是以，将比例常数α调到随意一个正值。因为通过导阀15、74的压力差确定了与导阀15、74的张开水平相对应的导流速率，而导阀15、74的张开水平又取决于局限杆30的安排量，是以第一项压力差Plmax-Pl的比例常数便是相对待导阀15、74的局限杆30的安排量(导阀的张开度)的导流速率增量，也便是与安排量相闭的通过主阀11、70的主流速的比例增量。故比例常数α可根据这一比例增量值来确定。

　　假设秉承液压泵1的传输压力之主阀阀体21的承压面积AS与秉承反压室24的压力Pc的阀体承压面积Ac的比值为K，则阀体21的压力均衡可用下式吐露Pc＝KPs+(1-K)Pl此外，导阀15、74的局限压力Pc和进口压力Pz的联系为Pc≥Pz，且当压力积累阀15，74处于十足翻开的状况时，联系式Pc＝Pz创建。故通过导阀15，74的压力差Pz-Pc(＝ΔPz)可用下式吐露Pz-Pc≤Pc-Pl＝K(Ps-Pc)(2)是以，由导阀15、74得回的最大压力差为K(Ps-Pc)。现正在来认识正在液压致动器6、7连结办事时的最大负荷压力边(Plmax＝Pl)，假设上式(1)中β＝0、γ＝0，则Pz-Pl＝α(Ps-Plmax)≤K(Ps-Plmax) (3)是以，即使将α调动到餍足α＞K，则最大负荷压力边上的导阀不行发作大于K(Ps-Plmax)的压力差，而正在较低压力边上的导阀则能发作α(Ps-Plmax)＞K(Ps-Plmax)的压力差。然而，假使将两个导阀的张开水平调到相互相称，通过导阀的压力差也不行相称，是以，上述状况将导致差别的局限流速。如此，就不或者根据各个安排量的比例来分拨流速。然而，假使云云，液压液体仍能牢靠地需要正在较高压力边上的液压致动器。

　　基于上述原故，要使压力积累阀16、75能外现按各个导阀的安排量(张开水平)分拨流速的效力，比例常数α应调动到餍足α≤K。越发是当调动到α＝K时，同样的导阀张开水平能获得最大的流速，从而供给了最有用的阀布局。

　　别的，当α调动到如上所述餍足α＞K时，正在较低负荷压力边上的导阀将获得α(Ps-Plmax)＞K(Ps-Plmax)的压力差。然而，当连结办事形成只要正在较低负荷压力边的液压致动器办事时，正在较低负荷压力边上的导阀同样不行获得大于K(Ps-Plmax)的压力差。是以，通过该导阀的压力差将从α(Ps-Plmax)降到K(Ps-Plmax)，而相应地减小了导流速率，结果，需要该液压致动器的流速也低落，从而导致相闭的办事零件减速，是以，很难安定地完工所需的办事。相反，同样是连结办事状况，即使将α调动到餍足α≤K，通过较低负荷压力边上的导阀的压力差就被束缚正在K(Ps-Plmax)，假使连结办事形成只身办事，压力差也不产生转折，确保了巩固的办事。是以，从这一见识启程，α最好调动到餍足α≤K。

　　从上述可能清晰，当流速应与众个液压致动器的局限杆安排量成比例分拨时，将α调到α≤K是一根基哀求。

　　与第二项相闭的调谐效力，差别水平地取决于办事零件的类型和由液压致动器6、7传动的办事办法。对待某些办事零件和办事办法，最好十足不受其它液压致动器的负荷压力所影响。是以，遵循相闭的液压致动器和其它液压致动器组合办事的调谐，将比例常数β调到随意值(网罗零)。与第三项相闭的自压力积累效力差别水平地需求取决于由液压致动器6、7驱动的办事零件的类型。对待某些办事零件，最好也是十足不受自夸荷压力的影响。是以，遵循相闭液压致动器驱动的办事零件的类型，将比例常数γ调动到随意值(网罗零)。

　　如此，通过将常数α、β、γ辞别调动到它们的预订值，就有或者得回流量分拨效力或调谐效力和/或基于流量分拨效力的自压力积累效力，并按液压布局呆板办事零件的类型及其办事办法变化流量调剂阀的性子。

　　如上所述，比例常数α、β、γ可用压力积累阀16、75的第一至第四液压局限室43～46的承压面积as、al、am和az来吐露。是以，一朝比例常数α、β、γ已定，就可根据要获得这些已知的比例常数值α、β、γ来求出承压面积as、al、am和az。正在某些独特状况下，压力积累阀的按排餍足as+al＝am+az时，则γ＝0，正在餍足as＝am时，则β＝0。当摆设餍足as＝al＝am＝az时，则β＝γ＝0。

　　下面将联结一种用于反铲型液压开掘机的本施行例的液压传动体例阐明比例常数α、β、γ的实践调动的例子。

　　如图3和4所示，凡是的液压开掘机有两条履带体80，装正在履带体80上的可转动的旋座81，和装正在旋座81上面的可正在笔直平面内转动的前附件机构82。前附件机构82由悬臂83、支臂84和铲斗85构成。履带体80、旋座81、悬臂83、支臂84和铲斗85辞别由一组履带马达86、旋座马达87、悬臂液压缸88、支臂液压缸89和铲斗液压缸90驱动。个中，旋座马达87、悬臂液压缸88、支臂液压缸89和铲斗液压缸90每个都与1个或众个液压致动器6、7相对应，睹图1。

　　对待这种液压开掘机的液压传动体例，探究到上述的比例增量，平时对旋座马达87⑿垡貉垢 8、支臂液压缸89和铲斗液压缸90的各个流量调剂阀有影响的第一项中的比例常数α应调动到类似的随意正值，如图5的实例所示。对待与旋座马达87相连的流量调剂阀，比例常数β调动到β＝0(睹图6(A))，而比例常数γ调动到一个较小的负值(睹图7(A))。对待与悬臂液压缸88底边相联的流量调剂阀，比例常数β调动到随意正值(睹图6(B))，而比例常数γ调动到γ＝0(睹图7(B))。对待与支臂液压缸89的底边相联的流量调剂阀，其比例常数β调动到一个较小的正值(睹图6(c))，而比例常数γ调动到γ＝0(睹图7(B))。对待与铲斗液压缸90的底边相联的流量调剂阀，其比例常数β调动到一个较小的负值(睹图6(D))，而比例常数γ调动到较小的正值(睹图7(c))。对待与支臂液压缸88的杆边相联的流量调剂阀，与支臂液压缸89的杆边相联的流量调剂阀以及与铲斗液压缸90的杆边相联的流量调剂阀，其比例常数β、γ都调动到零(睹图6(A)和7(B))。

　　云云摆设的液压传动体例的操作阐明如下第一种状况是正在没有安排流量调剂阀8、9的局限杆30时，导阀15、74闭塞，故局限管途12～14，71～73中没有导流利过。是以，没有液压液体流过主阀11、70的各个可变限流器23，是以，反压室24的局限压力Pc等于入口17的压力Ps(即液压泵1的输送压力)。况且，因为前面已说过的负荷传感式泵调剂器10的感化，液压泵1的输送压力维持比液压致动器6、7间的最大负荷压力Plmax高一个与弹簧预调值相对应的压力值。是以，对待每个阀体21的承压面积的联系是Ac＝As+Al且Ps＞Pl，故每一阀体21由局限压力Pc往闭塞偏向加压，使主阀11、70维持正在闭塞的状况。与此同时，即使承压面积as、al、am和az按上述调动，则压力积累阀16、17维持翻开状况。

　　第二种状况是当只安排流量调剂阀的局限杆30时，导阀15被翻开(张开水平取决于局限杆的安排量)，从而正在局限管途中发作了导流，其导流速率与导阀15的张开水平相对应。如上所述，这就使主阀的阀体21翻开，其张开水平与正在可变限流器23和反压室24的感化下发作的导流速率成比例。结果，就有与局限杆30的安排量(也便是导阀15的张开水平)相对应的流速从入口17通过主阀11流到出口18。

　　正在上述导阀15按预订水平张开，并有必然的流速从入口17流到出口18上的状况下，即使一朝出口18的压力增长而使入口17和出口18间的压力差低浸时，则负荷传感式泵调剂器10将使液压泵1的输送压力升高而使入口17的压力(即液压泵1的输送压力)和出口18的压力(即液压致动器6的负荷压力;最大负荷压力)间的压力差维持恒定。是以，仍有与局限杆30的安排量相对应的必然流速通过主阀11。

　　正在这种只要液压致动器6办事的状况下，压力积累阀的承压面积as、al、am和az是根据方程式(1)中与自压力积累性子相闭的比例常数γ取任一正值而不是零来调动的，况且通过导阀15的压力差Pz-Pl随液压致动器6的负荷压力(即自夸荷压力)的转折而变化，是以，完毕了负荷压力的自压力积累。

　　以上述参考图3～7液压开掘机为例，将与旋座马达87相联的流量调剂阀的比例常数γ调动到一个亲切零的负值(睹图7(A))详细地说，当驱动旋座81时，因为旋座是一个集体，因此负荷压力增长到赶上庇护通途的安定阀的极限压力，结果浪掷了能量。此时，若把比例常数γ调成负值，则可使压力差Pz-Pl局限成随旋座的负荷压力的增长而减小，从而低落了通过流量调剂阀的液流速率。是以，假使负荷压力升高，也能裁减行动众余的流速从安定阀跑掉的液流量，从而低落了能量的泯灭。

　　对待与铲斗液压缸90底边相联的流量调剂阀，其比例常数调到一个小的正值(睹图7(c))。是以，因为正在举办开掘办事时自夸荷压力增长，故压力差Pz-Pl增长，从而加大了通过流量调剂阀的流速，使铲斗的开掘速率加疾。这就能得回高效的开掘才智并革新其操作功能。

　　另一种状况是流量调剂阀11、70的局限杆30同时操作，最初，根据与上一种状况类似的格式，只操作流量调剂阀11，与局限杆30的安排量相对应的导流速率辞别通过流量调剂阀11、70。是以，正在可变限流器23和反压室24的感化下，与局限杆30安排量(也便是导阀15、74的张开水平)相对应的流速则从入口17通过主阀11达到出口18。

　　正在两个液压致动器6、7连结办事的情况下，压力积累鸵毫鞣峙涔δ苁峭üは鹊髡扛鲅沽Σ钩シ 6、17的承压面积as、al、am和az，使方程式(1)右边第一项的比例常数α成随意正值(睹图5)的门径完毕的。

　　是以，以图3～7为例，当上述液压开掘机中的负荷传感式泵调剂器10有用办事时，就有或者以各自与它们的局限杆安排量相对应的某一流速驱动各自的办事零件，并完毕巩固的连结办事。况且，假使正在液压致动器6、7的总泯灭流速赶上液压泵1的最大输送流速且泵调剂器10不行再有用办事的状况下，液压液体也能牢靠地不单需要低压力边的液压致动器，况且需要较高压力边的液压致动器，从而确保一起的办事零件都能主动地办事。额外是，考取定α≤K时，假使从连结办事转为只身办事，需要各个液压致动器的流速也不会产生转折。是以也许巩固地接连办事。

　　调动α≤K时，还能到达无误地根据与相应的局限杆的操作量的比例将流速传到各个液压致动器上。额外是当压力积累阀16的承压面积as、al、am和az采选到使上述方程式(1)中的比例常数β、γ等于零时，每个办事零件的运动轨道也许根据局限杆的安排量无误地加以局限。比方，如图6(A)和7(B)所示，将与悬臂液压缸88杆边相联的流量调剂阀和与支臂液压缸89的杆边相联的流量调剂阀的β和γ调成β＝0和γ＝0。通过这种采选，当用悬臂和支臂组成笔直于下倾坡的平面时，来自其它液压致动器的负荷压力和自夸荷压力的任何影响都十足祛除。是以，需要悬臂液压缸88和支臂液压缸89的流速就能辞别根据无误组成笔直平面时悬臂和支臂安排杆的安排量的比例分拨。

　　况且，根据本出现的结构，辅助阀不是装正在主通途上，而是装正在局限管途上。是以，假使正在液压通途的压力增高时，漏液量依旧很少，而且，正在大流速通过主通途时，不会发作彰着的压力牺牲。

　　别的，当压力积累阀16的承压面积as、al、am和az调到使上述方程式(1)的比例常数β和/或γ成随意值而不是零时，将完工基于上述压力积累和液流分拨效力的调谐效力和/或自夸荷压力积累效力，以便遵循其他液压致动器间的最大负荷压力Plmax和/或自夸荷压力Pl来变化通过主阀11、70的主流速。

　　又如(参睹图3～7)正在上述液压开掘机中，将与旋座马达87相联的流量调剂阀的比例常数β调到β＝0(睹图6(A))并将与悬臂液压缸底边相联的流量调剂阀的比例常数β调成随意正值(如图6(B)所示)。凡是说来，当同时举办摆动和起吊举措时，因为旋座81是一个集体，因此正在摆动操作的最初，旋座马达的负荷压力变高。然而，当摆动到达最大速率时，负荷压力低落。另一方面，因为悬臂液压缸的负荷压力是由悬臂维持压力给定的，它比摆动初期旋座马达的负荷压力低。此外，比方正在用反铲型开掘机开掘操作中举办摆动和起吊时，最好是，假使对待大略的人工操作，操作家同时将摆动和起吊安排杠安排到它们的最大行程时，起吊和摆动速率也能自愿调剂，使其正在最初阶段，起吊速率比摆动速率增长得疾，当悬臂升高到必然水平后，摆动速率渐渐增长。通过上述那样调动比例常数β，使与悬臂相联的流量调剂阀以这种办法办事，即正在摆动初期当旋座马达负荷压力升高，而且压力差Plmax-Pl增大时，通过导阀的压力差ΔPz也增大，从而使需要悬臂液压缸的流速增长。今后，压力差ΔPz随压力差Plmax-Pl的低浸而渐渐减小。结果，起吊和摆动速率也许自愿地调剂、操作家也能更顺手地举办人工操作。

　　对待与支臂液压缸89的底边相联的流量调剂阀，比例常数β调动到一个较小的正值(如图6(c)所示)。当由支臂举办连结办事来开掘时，一起的液压致动器都务必办事。但此时，豪爽的液压液体趋势于流入较低压力边的致动器中。是以，液压液正在通过流量调剂阀时受到束缚，进步了能量泯灭。这对燃料经济性和液压液的热均衡两者都晦气。如上述，通过把比例常数β调动到不损害连结办事均衡的周围内，与支臂相联的流量调剂阀主阀的张开水平将随压力差Plmax-Pl的升高而加大，从而减小了对液压液的束缚水平。这就减小了燃料经济性和热均衡的牺牲。

　　别的，对待与铲斗液压缸90的底边相联的流量调剂阀，其比例常数β调动到一个较小的负值(如图6(D)所示)。比方，由悬臂和铲斗连结办事挖沟时，因为铲斗的运动受阻，悬臂液压缸受到最大的压力，正在铲斗达到地面的刹那，加到铲斗上的负荷蓦然低落，结果发作了抨击。若将比例常数β调动到一个小的负值(如上述)，增长的压力差Plmax-Pl行动一个负成分影响压力差ΔPz，使其按壤跣。佣沟剂魉俣冉档投跣〔返乃俣取Ｕ饩突撼辶烁汉赏蝗唤档褪币鸬某寤鳎⑻岣吡斯ぷ鞯陌踩裕僮髌鹄锤媸省 对待众个致动器连结办事时每个致动器的自压力积累感化，根基上与上面论说的相闭只要单个液压致动器办事的办法类似。

　　从上述可能看出，本施行例的液压传动体例具有流量分拨效力，或调谐效力和/或基于流量分拨效力的自压力积累效力，而且也许通过得当采选每个压力积累阀的各个承压面积并将比例常数α、β、γ调动到它们的预订值的格式、遵循差别类型的液压布局呆板的办事零件及其办事办法革新流量调剂阀的办事性子。

　　别的，正在本施行例的液压传动体例中，每个行动辅助阀的压力积累阀不是设正在主通途上，而是装正在局限管途中，而且，装正在主通途中的主阀是座阀式布局。是以，液漏极小，这就使该液压通途更适合于正在较高压力下办事。此外，因为辅助阀位于局限管途中，假使正在主通途中有大流速通过，辅助阀中也不会发作彰着的压力牺牲。这一点也是经济的。

　　将与液压开掘机的旋座、悬臂、支臂和铲斗相联的各个流量局限阀的常数β、γ(方程式(1)中)调动到不是零的预订值上述施行例业已联结图5～7阐明了。然而，本出现不限于这个施行例，而一起的流量调剂阀的常数β和γ都可调到零。假使是这种状况，通过将方程式(1)中的常数α调到一个正值，额外是餍足α≤K时，本通途安排也能得回上述的压力积累和流量分拨效力，而且通途中漏液和压力牺牲都较少。

　　本出现的另一个施行例将最初联结图8和图9阐明如下。细心，对待和图1所示的施行例中类似的零部件标以类似的代号。

　　正在前面的施行例中，液压泵1的输送压力Ps、最大负荷压力Plmax以及导阀15、74的进口和出口压力Pz和Pl直接用来局限压力积累阀16、75。然而这四种压力是通过反压室24的局限压力创筑起它们互相间的联系的，是以，也可能不直接行使这四种压力而用反压室的局限压力来局限压力积累阀并使各个压力积累阀具有上述的性子。图8和图9吐露另一个施行例，它采用上述见识，不直接用这四个压力来局限压力积累阀。此外，固然从图中只可看出流量调剂阀8、9是安正在入口撙节式(进口边)回途中，然而，当液压致动器6、7被致动而拉长或正在一个偏向转动时，流量调剂阀8、9都是行动实践通途中一个定向局限阀的一局限行使的。为了通晓地阐明这一点，图8中将定向局限阀的全数筑设都吐露出来。

　　更无误地说，正在图8中，局限液压缸6、7致动感化的定向局限阀100、101辞别装正在液压泵1和液压缸6、7之间，定向局限阀100由座阀式流量调剂阀102、103、104和105构成。第一个流量调剂阀102与入口撙节式(进口边)回途106相连，当液压缸被致动拉长时，102办事，相当于图1所示的施行例中的流量调剂阀8。第二个流量调剂阀103连到入口撙节式回途107中，当液压缸6被致动压缩时办事。第三个流量调剂阀104与出口撙节式(出口边)回途108相连，位于液压缸6和第2个流量调剂阀103之间，当液压缸6被致动伸长时办事。第四个流量调剂阀105与出口撙节式回途109相连，位于液压缸6和第一个流量调剂阀102之间，当液压缸6被致动压缩时办事。检讨阀11的感化是避免液压液反向流入第一个流量调剂阀中，它位于第一个流量调剂阀102和第四个流量调剂阀105之间。而为避免液压液反向流向第二个流量调剂阀的另一个检讨阀111则连正在第二个流量调剂阀103或第三个流量调剂阀104之间。

　　第一至第四个流量调剂阀102～105辞别由座阀式主阀112、113、114、115，与相应的主阀相联的局限管途116、117、118、119以及连到相应局限管途中的导阀120、121、122、123构成。第一和第二个流量局限阀102、103还网罗各自的压力积累阀124、125，它们与导阀120、121一同勾通正在局限管途116、117中。主阀112～115中每个的布局与效力与图1所示的施行例中主阀11、70的类似。更无误地说，当导阀120～123办事时，会辞别正在局限管途116～119中发作与导阀张开水平相对应的导流速率。如此，正在可变限流器23和反压室24的感化下，每个主阀的阀体21将变成与导流速率成比例的张开水平，从而使与每个导阀120～123张开水平相对应的流速从进口17穿过主阀11流向出口18。

　　如图9所示，每个导阀120～123，除了有一个液压局限局限126外，根基上与图1中的15、17类似。

　　如详9所示，压力积累阀124由滑阀式阀体130、正在阀开启偏向上对阀体130加压的第一液压局限室131以及位于第一液压局限室131对面、正在阀闭塞偏向上对阀体130加压的第二、第三和第四液压室132、133、134构成。第一液压局限室131通过导管135连到主阀112的反压室24上;第二液压局限室132是为了连通压力积累阀124的出口41;第三液压局限室133通过导管136与最大负荷压力管途50相连;第四液压局限室134通过导管137，正在主阀112的进口17的边上与主通途106相连。通过这种摆设，反压室24的局限压力Pc引入第一液压局限室131;导阀120的进口压力Pz引入第二液压局限室132;最大负荷压力Plmax引入第三液压局限室133，而液压泵1的输送压力Ps则引入第四液压局限室134。如此，面临第一液压局限室131的阀体130的端面原则了秉承反压室24的局限压力Pc的承压面积ac，面临第二液压局限室132的阀体130的环形端面原则了秉承导阀120的进口压力Pz的承压面积az，面临第三液压局限室133的阀体130的端面原则了秉承最大负荷压力Plmax的承压面积am，而面临第四液压局限室134的阀体130的端面则原则了秉承液压泵1输送压力Ps的承压面积as。正如下面将要阐明的，这些承压面积as、ac、am、az是根据获取预订比例常数值α、β、γ的规定来调动的。同时，压力秉承面积as、ac、am、az应调到正在主阀112和导阀120闭塞时阀体130维持翻开状况。

　　液压泵1与负荷传感型的泵调剂器140相联，以维持液压泵1的输送压力比液压致动器组6、7间的最大负荷压力高一个预订值。

　　泵调剂器140由液压缸型的隔板倾动机构141和调剂阀142构成。由杆边液压缸室和头部液压缸室的面积差(取决于局限液压泵1输送流速的调剂阀142的处所)带头隔板倾动机构141。调剂阀142与图1所示的调剂阀62的驱动办法一样。更无误地说，调剂阀142秉承了液压泵1的输送压力和最大负荷压力以及弹簧65的预调回弹力，这些力正在相反的偏向感化正在它的上面，结果就能遵循最大负荷压力的转折来局限隔板倾动机构141，从而使液压泵1的输送压力维持比最大负荷压力高一个与弹簧65的回弹强度相对应的压力值。

　　正在这种布局的液压传动体例中，比方压力积累阀中阀体130的压力均衡可用下式吐露

　　是以，如上所述，对待这个施行例，也能通过将比例常数α、β、γ调动到它们的预订值的门径，使通过导阀120的压力差局限到辞别与下列三个成分成比例液压泵1的输送压力Ps与最大负荷压力Plmax间的压力差Ps-Plmax、最大负荷压力Plmax和自夸荷压力Pl间的压力差Plmax-Pl和自夸荷压力Pl，从而如上述，正在基于压力积累和流量分拨效力的连结感化下，得回压力积累和流量分拨效力(方程式右边第一项)或调谐效力(方程式右边第二项)和/或遵循压力积累和流量分拨效力归纳感化的自压力积累效力(方程式右边第三项)。换句话说，本施行例采用局限压力Pc、导阀120的进口压力Pz、最大负荷压力Plmax和液压泵1的输送压力Ps而不是直接采用导阀120的进口和出口压力Pz、Pl，液压泵1的输送压力Ps和最大负荷压力Plmax来到达与用后四个压力Pz、Pc、Ps、Plmax同样的成就。

　　图10示出了一种改型装配，它的压力积累阀的液压局限室的树立与图9所示的差别。更详细地说，正在这一改型施行例的压力积累阀150中，秉承反压室24的局限压力Pc的第一液压局限室151位于反压室24的相近，上述导管135免却，而且位于第一液压室151对面的三个液压局限室是如此安插的液压局限室152秉承导阀120的进口压力Pz、液压局限室153秉承液压泵1的输送压力Ps、而液压局限室154秉承最大负荷压力Plmax。通过如此放置液压局限室，上述方程式(4)仍创建，是以也能得回与图9所示的施行例同样的成就。

　　图11吐露一种座阀式主阀的改型布局。正在这种改型中，座阀式主阀160中有一个带有通孔161的阀体(通孔连通反压室24和进口17)，替代前述施行例中作限流的用的带槽22(行动一种可变限流器)的阀体。通过161起可变限流器的感化，被用来根据阀体162的运动变化其对液压液的限流量。别的，正在前面的施行例中，进口17的轴向笔直于阀体21的运动偏向、出口18的轴向平行于阀体21的运动偏向。而改型的施行例的结构则是进口17的轴向平行于阀体162的运动偏向、出口18的轴向笔直于阀体162的运动偏向。

　　正在该施行例中，阀体162的下端面原则了秉承泵输送压力Ps的承压面积As。此外，从进口17到出口18的液压液活动偏向正好与前面的施行例相反。

　　本施行例中的主阀160也以与前面的详细装配中主阀11类似的办法办事，是以，正在由通孔161和反压室24构成的可变限流器的感化下，就有与导流流速相对应的主流速通过。因此，压力积累阀124就能以与图9的施行例中一样的办法办事并外现同样的感化。

　　现正在参考图12和13阐明本出现的另一个施行例。正在这两个图中，与图2和9中所示类似的零部件标以同样的代号。

　　正在该施行例中，定向局限阀标以代号170、171，除了压力积累阀172、173的布局差别外，它们的安插与图8所示的详细装配类似。

　　最初，压力积累阀172(173)正在局限管途116(117)中的处所与前面的施行例差别。详细地说，压力积累阀171(173)正在局限管途116(117)中的处所是处于导阀120(121)的出口边和主阀102(103)的出口18之间。另一个差别是用来局限压力积累阀的压力差别。更详细地说，压力积累阀172(173)由滑阀型阀体174、正在阀张开偏向上对阀体174加压的第一液压局限室175以及正在阀闭塞偏向上对阀体174加压的第二和第三液压局限室176、177构成，第一液压局限室175的树立是为了连通压力积累阀的进口178，第二液压局限室176通过导管179连到主阀102(103)的出口18处，第三液压局限室177通过导管180与最大负荷压力管途50相连。通过这种摆设，导阀120(121)的出口压力Pz引入第一液压局限室175中，主阀102(103)的出口压力(负荷压力)Pl引入第二液压局限室176，而最大负荷压力Plmax则引入第三液压局限室177。面临第一液压局限室175的阀体174的端面原则了继承导阀出口压力Ps的承压面积az，面临第二液压局限室176的阀体174的环形端面原则了继承主阀出口压力Pl的承压面积al而面临第三液压局限室177的阀体174的端面则原则了继承最大负荷压力Plmax的承压面积am。根据下文所述将这些压力秉承面积az、al、am调动到能得回预订的比例常数α、β、γ值。此外，承压面积az、al、am还该当髡降敝鞣 02(103)和导阀120(121)闭塞时，阀体174维持正在翻开状况。

　　是以，如上所述，正在这一施行例中，也能通过将比例常数α、β、γ调动到它们的预订值，使通过导阀120的压力差ΔPz局限到辞别与下列三个成分成比例液压泵1的输送压力与最大负荷压力Plmax间的压力差Ps-Plmax、最大负荷压力Plmax与自夸荷压力Pl间的压力差Plmax-Pl以及自夸荷压力Pl，从而如上所述，正在基于压力积累和流量分拨工能的连结感化下得回压力积累和流量分拨效力(方程式右边第一项)，或者调谐效力(方程式右边第二项)和/或基于压力积累和流量分拨归纳感化的自压力积累效力(方程式右边第三项)。

　　遵循前面的联系式AcPc＝AsPs+AlPl，方程式(5)右边的自夸荷压力Pl可用导阀120的进口压力Pc(＝局限压力)和液压泵的输送压力来吐露。总之，方程式(5)可用进口和出口压力Pc、Pz和液压泵1的输送压力Ps以及最大负荷压力Plmax四个压力来吐露。是以，本施行例采用三个压力，即出口压力Pz、主阀出口压力Pl和最大负荷压力Plmax而不是直接行使导阀120的进口和出口压力Pz、Pl，液压泵1的输送压力Ps和最大负荷压力Plmax来得回采用后四个压力Pz、Pl、Ps、Plmax同样的成就。

　　图14吐露另一种改型布局，个中，压力积累阀190位于局限管途中反压室24和导阀15之间。反压室的局限压力Pc和导阀的出口压力Pl辞别引入承压面积为ac、al的液压局限室中，并正在阀翻开偏向对导阀加压，而导阀的进口压力Pz和最大负荷压力Plmax则辞别引入承压面积为az、am的液压局限室中，并正在阀闭塞偏向对导阀加压。

　　从上式及主阀11的压力均衡公式可获得与前面施行例一样的通过导阀15的压力差外达式Pz-Pl＝ (as)/(az) (As)/(Ac) (Ps-Plmax)+ 1/(az)(ac (As)/(Ac) -am)(Plmax-Pl)+ 1/(az) (ac+al-am-az)Pl是以，若将等式右边的三个常数辞别代以α、β、γ，则得Pz-Pl＝α(Ps-Plmax)+β(Plmax-Pl)+γPl(6)图15吐露一种改型布局，个中压力积累阀191置于导阀15和主阀11的出口之间。液压泵1的输送压力Ps和导阀的出口压力Pz辞别引入到承压面积为as、az的液压局限室中，并正在阀翻开偏向对导阀加压，而导阀的进口压力Pc和最大负荷压力Plmax则辞别引入承压面积为ac、am的压力局限室，并正在阀闭塞偏向对导阀加压。

　　这种布局的压力积累阀191的压力均衡可用下式吐露azPz+asPs＝acPc+amPlmax通过导阀15的压力差吐露式为

　　这种安插的压力积累阀192的压力均衡可用下式吐露azPz+asPs＝amPlmax通过导阀15的压力差吐露式为

　　正在前面的施行例中，固然压力积累阀的局限机构是由各类液压机构构成，由它们直接或间接地将液压泵的输送压力、最大负荷压力以及导阀的进口和出口压力引入各个液压局限室中，然而，这些局限机构也不过一个电气装配，图21～23便是一种如此的装配。

　　更详细地说，正在图21中，局限液压致动器6、7的流量调剂阀辞别标以代号200，201。调剂阀200、201网罗压力积累阀202、203，压力积累阀202、203辞别由带有电磁办事零件202A、202B的电磁比例阀202、203构成。除此以外，每个流量调剂阀200、201的布局都与图1所示施行例中流量调剂阀8、9类似。压力指示器204(检测液压泵1的输送压力Ps用)连到与主管途2，3相通的液压泵1的输送管途上，检测导阀15、17的进口压力Pz的压力指示器205、206辞别连到局限管途中的管途13和72上，检测导阀15、74的出口压力Pl的压力指示器207、208辞别连到导管14、73上，检测液压致动器6、7的最大负荷压力Plmax的压力指示器209连正在最大负荷压力管途50上。况且，液压泵1与检测隔板倾动角的测角外210相联，比方它是用正在一个可变位移机构中。液压泵1的输送流速由排液局限器212局限，212由来自辅助泵211的液压液体驱动。

　　来自压力指示器204～209的压力信号Pz1、Pz2、Pl1、Pl2、Plmax和来自测角外210的倾动角信号Qγ输入到局限器213中，局限器213算计出液压泵1的局限信号Qo和压力积累阀202、203的局限信号I10、I20，然后将这些信号辞别输出到排液局限器212和压力积累阀的电磁办事零件202A和203A上。

　　局限器213由一个微型算计机构成，如图22所示，它网罗一个A/D变换器214，用以将上述压力信号和倾动角信号变换成数字信号;一个重心处分器215;一个存储器216，用来蓄积局限进程的标准;一个D/A变换器217，用来输出模仿信号;一个I/O接口218;与各个压力积累阀的电磁办事零件202A、203A相连的放大器219、220以及辞别与输液局限器212的输入端相连的放大器221、222。

　　局限器213遵循存储器216中蓄积的局限进程标准，通过来自压力指示器204(检测液压泵1输送压力用)的压力信号Ps和来自压力指示器209(检测液压致动器6、7间最大负荷压力用)的压力信号Plmax算计出要使液压泵的输出压力有用地维持比最大负荷压力高一个预订值所需的液压泵1的排液方针值Qo。然后通过I/O接口218将从放大器221、222中输出的方针值信号Qo输入到排液局限器212的输入端212A、212B上。排液局限器212遵循继承的方针值信号Qo局限液压泵1的隔板倾斜角度使由测角外210检测的倾斜角度Qr变为与方针值Qo相称。这就可使泵的输送压力维持比最大负荷压力高一个预订值，是以，这种机构具有与前面施行例中所用的负荷传感式液压泵调剂器一样的效力。

　　细心，这些方程式与由第一个施行例推导出来的方程式类似，而且常数α、β、γ可调动到它们的预订值(如图5～7所示)，比方遵循三个效力，即压力积累和液流分拨效力;调谐效力以及自压力积累效力举办调动。鄙人一个办法232中，用下列公式I10＝G(Pz10-Pz1)I20＝G(Pz20-Pz2)算计出压力积累阀202、203的局限信号I10、I20。正在最终一个办法233中，通过D/A变换器217，将算计出的局限信号I10、I20从放大器219、220辞别输出到压力积累阀202、203的电磁办事零件202A、203A中。

　　如此，正在这个行使电气局限的压力积累阀202、203的施行例中，也可正在其标准中通过预调办法231中的公式(与上述方程式(1)类似)，并遵循α、β、γ的各自调动值，以与图1所示的施行例近似的办法完工压力积累和流量分拨效力或调谐效力和/或基于压力积累和流量分拨效力的自压力积累效力。

　　正在上述行使电控压力积累阀的施行例中，常数α、β、γ的预调自己便是标准的一局限。此外，能从外面举办操作的调剂器240可能根据图21中虚线上，如此，常数α、β、γ就能遵循液压布局呆板的类型及其办事零件等举办调动。

　　下面联结图24阐明本出现的一个阀布局相闭的施行例。图24中所示的施行例中，座阀式主阀和流量调剂阀的压力积累阀是联成一个集体的。

　　更详细地说，正在图24中，流量调剂阀270由主阀局限271和压力积累阀局限272构成。主阀局限271放入带有进口273、出口274的阀室中，并有座阀式阀体276，用来局限进口273和出口274间的液散播递。阀体276的周边上有一个通道277、组成一个可变限流器，反压室278位于阀体276的后头、通过可变限流器277与进口273相连。压力积累阀局限272有一个位于阀室275内中的滑阀式阀体280，用来束缚反压室278和领导出口279间的通道。阀体280与插入到可正在轴向挪动的主阀阀体276中的活塞281相配合。压力积累阀局限272也网罗第一液压局限室282，面向与活塞相对的阀体280的端面;第二液压局限室283，面向阀体280的第一环形端面;第三液压局限室284，面向阀体280的第二环形端面和第四液液压局限室285，位于主阀阀体276中，面向活塞281的端面。第一液压局限室282通过通道286与反压室278相通，第二液压局限室283与领导出口279相通，第三液压局限室284与最大负荷压力进口287相通，第四液压局限室285通过通道288与主阀进口273相通。领导出口279通过导管289与导阀290相连，最大负荷压力进口287与最大负荷压力管途(图中未示出)相连。通过这种结构，引入第一至第四液压局限室的压力辞别为反压室278的局限压力Pc、导阀290的进口压力Pz、最大负荷压力Plmax以及液压泵的输送压力Ps如此就可能看出，第一至第四液压局限室282～285辞别相应于图9所示的流量调剂阀的第一至第四液压局限室131～134。

　　本出现相闭泵局限格式的另一个施行例阐明如下。正在前面的施行例中，液压传动装配是同负荷传感式泵调剂器一同阐明的，而且负荷传感式泵调剂器是按局限可变排量液压泵输送压力的装配阐明的。然而，液压泵可能是固定排量式的。正在这种状况下，负荷传感式泵调剂器的布局如图25所示。更详细地说，正在图25中，泵调剂器380与安定阀383相联，正在安定阀383的两端上，相对有两个局限室381、382。固定排量液压泵385的输送压力通过导管384引入局限室381、最大负荷压力通过导管386引入局限室382，而且，正在局限室382的统一边上，有一个弹簧387。这种布局也许使液压泵385的输送压力维持比液压致动器组中最大负荷压力高一个与弹簧387的回弹强度相对应的压力值。

　　别的，本出现的液压传动体例也可采用非负荷传感式的泵调剂器。图26示出了这种改型。更详细地说，正在图26中，液压泵390与流量调剂阀391相连，调剂阀391由主阀、导阀和压力积累阀构成(它们的衔尾办法如上述)，而且由泵流量局限器392局限输送流速。正在液压泵390和流量调剂阀391间有一个卸荷阀393，流量调剂阀391与操作器394相联。从操作器394来的操作信号被送到局限器395，并由它将局限信号传给流量调剂阀391的导阀局限装配396，以局限导阀的张开水平。送到局限器395的操作信号也送随地理器397，由它遵循存储器398中依然存储的映象，算计出流量调剂阀391所需的流速，然后将算出的信号送到泵流量局限器392。与此同时，处分器397遵循存储器398中已蓄积的另一个映象，算计出卸荷阀393的调动压力，然后将算计信号送到卸荷阀393上。行动操作信号的感化这就确保了液压泵390的输送压力局限到等于正在存储器398中预先蓄积挠诚笏竦玫难沽Α 正在本出现中相闭这种泵局限办法的液压传动体例中，由上述方程式(1)中右边第一项代外的压力差Ps-Plmax不行局限成恒定。是以不行到达由右边第一项获得的压力积累效力。然而，正在连结操作的状况下，一起与各液压致动器相联的流量调剂阀的压力差是相称的，是以，仍可获得液流分拨效力。况且，因为方程式(1)右边第二、第三项与泵的输送压力Ps无闭，故正在将β、γ调为任一非零值的状况下，也许到达调谐效力和/或自压力积累效力。

　　假使上面根据各图阐明了本出现的施行例，但本出现并不限于上述各个施行例。正在稳固化本出现的精神和周围下，可能举办各类改型。

　　比方，固然上述施行例中阐明由液压泵传动两个液压致动器，鲜明本出现也可用于三个或更众个致动器的场面。此外，泵的局限机构也可与一个大略的安定阀相连，使液压泵的输送压力维持恒定。

　　1.一种液压传动体例，其构成起码有一台液压泵(1；385；390)；起码有第一和第二液压致动器(6，7；107～110)，由各自的主通途(2～3)与上述的液压泵衔尾，并由上述的液压泵输送的液压液驱动；有第一和第二流量调剂阀装配(8，9；100，101；170，171；200，201)，衔尾正在上述的液压泵和上述的第一和第二液压致动器之间的各自的主通途中有泵局限装配(10；140；212；380；392)，用来局限上述的液压泵之输送压力；上述的第一和第二流量调剂阀装配每一个都包蕴具有可遵循操作装配(30)的安排量变化开动身度的第一阀装配(15；74；120，121；290)和与上述的第一阀装配勾通并用来局限上述的第一阀装配进口压力与出口压力之间压力差的第二阀装配(16，75；124，125；150；172，173；190～196；202，203；242，243；272)；有局限装配(43～49，51；131～137；151～154；175～180；202A，203A，213；282～286)，与上述的第一和第二流量调剂阀装配相联，它遵循上述的第一阀装配的输入，输出压力和上述的液压泵的输送压力以及上述的第一和第二液压致动器之间的最大负荷压力局限上述的第二阀装配，个中第一和第二流量调剂阀装配(8，9；100，101；170，171；200，201)每个都包蕴一个带有阀体(21；162；276)的座阀式主阀(11，70；102，103；160，271)，用于局限与上述的主通途(2～5)相连的入口(17；273)与出口(18；274)之间的液散播递；一个可遵循上述的阀的位移量变化开动身度的可变限流器(22；163；277)；一个反压室(24；278)，它通过上述的可变限流器与该入口相通，并发作局限压力对上述的阀体正在阀闭塞偏向加压；和衔尾正在上述的反压室与上述的主阀出口间的局限管途(12～14；71～73；116，117；289)。上述的第一阀装配由衔尾正在上述的局限管途的导阀(15，74；120，121；290)构成，用来局限通过上述的局限管途的导流；上述的第二阀装配由衔尾正在上述的局限管途的辅助阀装配(16，75；124，125；150；172，173；190～196；202，203；242；243；272)构成；用于局限上述的导阀入口压力与出口压力间的压力差；况且，上述的局限装配(43～49，51；131～137；151～154；175～180；202A，203A，213；282～286)局限其各个第一和第二流量调剂阀装配的辅助阀装配，使得上述的导阀的进口压力与出口压力间的压力差适应下列方程式，该方程式吐露上述的液压泵(1；385；390)的输送压力与上述的第一、第二液压致动器的最大负荷压力之间的压力差和每个液压致动器(6，9；87～90)的上述的最大负荷压力与自夸荷压力之间的压力差以及自夸荷压力间的联系△PZ=α(Ps-PlmaX)+β(PlmaX-P1)+γPc式中，△PZ导阀的进口压力与出口压力之压力差；Ps液压泵的输送压力；Plmax第一和第二液压致动器之间的最大负荷压力；P1第一个第一和第二液压致动器的自夸荷压力；α、β、γ第一、第二和第三常数上述的第一、第二和第三常数、α、β、γ调动到各自的预订值。2.根据权力哀求1的一种液压传动体例，个中，上述的第一常数α具有α≤K的联系，设K为上述主阀阀体(21;162;276)秉承上述液压泵(1;385;390)通过上述入口(17;273)的输送压力的承压面积与秉承上述反压室(24;278)的局限压力的上述主阀的阀体的承压面积之比值。3.根据权力哀求2的一种液压传动体例，个中，上述的第二和第三常数β、γ调动到“零”。

　　4.根据权力哀求1的一种液压传动体例，个中，上述的第一常数α调动到相对待上述操作装配(30)的安排量的和上述主阀(11，70;102，103;160;271)的主流速的比例增量相对应的任一预订正值。

　　5.根据权力哀求1的一种液压传动体例，个中，上述的第二常数β遵循相联的液压致动器(6，7;87-90)和一个或众个其他液压致动器(7，6;87～90)连结办事的调谐效力调到某一预订值。

　　6.根据权力哀求1的一种液压传动体例，个中，上述的第三常数γ遵循相联的液压致动器(6，7;87～90)的办事性子调动到某一预订值。

　　7.根据权力哀求1的一种液压传动体例，个中kb，上述的局限装配中有众个位于上述第一和第二流量调剂阀装配(8，9;100，101;170，171)的每一个上述辅助阀(16，75;124，125;150;172，173;190～196;272)中的液压局限室(43～46;131～134;151～154;175～177;282～285)，和管途装配(47～49，51;135～137;178～180;286)，用于直接或间接地把上述液压泵(1)的输送压力，上述的最大负荷压力和上述导阀的进口压力和出口压力引入到上述几个液压局限室，上述几个液压局限室各自的承压面积调动到使上述第一、第二和第三常数α、β、γ等于上述各自的预订值。

　　8.根据权力哀求7的一种液压传动体例，个中，上述的辅助阀(124，125)树立正在上述主阀(102，103)的反压室(24)与上述的导阀(120，121)之间，上述的几个液压局限室网罗第一液压局限室(131)(用来正在阀开启偏向对上述辅助阀加压)和第二、第三、第四液压局限室(132～134)(用来正在阀闭塞偏向对上述辅助阀加压)，上述的管途装配网罗第一管途(12，135)，用来将上述主阀反压室中的局限压力引到上述第一液压室(131);第二管途(13)用来将上述导阀的入口压力引到上述的第二液压局限室(132);第三管途(360)，用来将上述的最大负荷压力引到上述的第三液压局限室(133)和第四管途(37)，用于将上述液压泵(1)的输送压力引到上述的第四液压局限室(134)。

　　9.根据权力哀求8的一种液压传动体例，个中上述的第一和第二流量调剂阀(270)都是由上述的主阀(271)和上述的辅助阀(272)组成的集体布局。

　　10.根据权力哀求1的一种液压传动体例，个中上述的局限装配包蕴正在上述第一和第二流量调剂阀(200，201)的每个辅助阀装配(202，203)中的电磁办事零件(202A，202B);压力指示器装配(204-209)，用来直接或间接地检测上述液压泵(1)的输送压力和上述的最大负荷压力以及上述导阀(1。