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　　金融界2024年3月20日新闻，据邦度常识产权局布告，荣誉终端有限公司申请一项名为“马达驱动修设和驱动格式“，公然号CN117728733A，申请日期为2024年2月kb体育。

　　专利摘要显示，本申请推行例供给马达驱动修设和驱动格式，涉及终端本事规模。该修设囊括：马达、局限单位、电压检测单位、电流检测单位以及驱动电途；局限单位，用于将第N检测电压值输入滑膜观测器，通过滑膜观测器输出第N预测电流值，并对第N预测电流值和第N检测电流值的差值举办超螺旋滑模局限管理，获得马达的第N反电动势；并依照众个反电动势确定局限信号；驱动电途，用于将局限信号转换为施加于马达的驱动信号；马达，用于正在驱动信号的驱动下振动。云云，马达驱动修设能够及时检测马达的反电动势，并基于反电动势确定本振频率，能够使确定本振频率真实实率较高，有助于使马达振动的频率更亲热本振频率，从而普及马达的振动成就。