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　　华创证券宣告商酌讲演称，IMU 使用空间空阔，中心身手壁垒高筑，人形呆板人、智能汽车等新兴资产驱动IMU 市集高速增加。邦内IMU 市集中，比拟外资厂商，本土厂商正在当地化供职、供应链整合等方面主动实行差别化竞赛，另日邦产代替空间空阔。邦内厂商希望通过众年资产、身手积蓄和高性价比，加快导入中心客户，达成邦产代替，予IMU行业“保举”评级。要点合心华依科技(688071.SH)、芯动联科(688582.SH)。

　　IMU 是丈量物体三轴角速度及加快率的安装，平日由两个及以上的加快率计和陀螺仪构成。IMU行动惯性定位身手的中心摆设，进程差错赔偿和惯性导航解算，最终输出载体相对初始身分的坐标变更量、速率等导航讯息。IMU 按利用职能从低到高可分为消费级、工业级和军用级，分别级其它IMU 正在打算、制作和本钱方面都有所差别，以知足分别范畴对职能和牢靠性的需求。IMU 下逛使用广大，涵盖从消费电子、汽车电子到工业与通讯、医疗强壮等各个范畴。

　　MEMS 传感器细分品种繁众，IMU及中心零部件正在统统细分产物中占比最高。据Yole 数据，环球IMU 市集界限希望从2018 年的13.79 亿美元、12.04 亿颗增加至2027 年的27.92 亿美元、22.82 亿颗;消费电子、汽车电子是其下逛合键的使用范畴。受益于新能源车需求增量和更换量的双厚利好，2027 年我邦IMU 市集希望到达75.5 亿元。博世、ADI 等海外大厂正在身手研发、制作工艺和市集拓展方面具有雄厚的势力和体验，造成了中心壁垒，2021 年环球IMU 市集的前五大厂商均为邦际大厂kb体育，全部攻陷88%的市集份额。邦内IMU 市集中，比拟外资厂商，本土厂商正在当地化供职、供应链整合等方面主动实行差别化竞赛，另日邦产代替空间空阔。

　　1)智能汽车：L2+车型抉择“GNSS+IMU”组合导航计划正迟缓普及。据百度Apollo，GNSS+IMU的卫惯组合可能达成85%足下的场景遮盖，巩固导航编制正在种种境遇下的安谧性。伴跟着我邦主动驾驶L2+级其它浸透率到2030 年希望到达65%的程度，进程该行的测算，2023 年我邦主动驾驶范畴车载IMU 市集界限为31.51 亿元，到2030 年将擢升至154.94 亿元，时代CAGR 为25.55%。2)人形呆板人：正在特斯拉近期宣告的视频中，Optimus 可能做出高难度的瑜伽、舞蹈举动，出现出强壮平均左右和行走导航才略。IMU 正在人形呆板人中合键使用正在平均坚持、导航定位和举动奉行三个方面，基于合理假设，进程该行的测算，正在特斯拉Optimus 量产到达10/50/100 万台时，对应的IMU 市集界限判袂为2.4/10/16 亿元。

　　1)华依科技：公司前瞻构造惯性导航交易，2020 年与上汽集团600104）缔结身手互助斥地备忘录，拉拢斥地高级别主动驾驶中的定位身手。公司主动实行IMU 前期研宣告局，继2022 年获奇瑞汽车定点后，2023 年公司判袂取得智己汽车某项目惯性导航总成和某客户某车型惯性导航定点的斥地通告书，惯导产物达成从“0”到“1”的打破。

　　2)芯动联科：公司以陀螺仪为中心产物，向IMU 主动延迟。公司的高职能MEMS 惯性传感用具有小型化、高集成、低本钱的上风，中心职能目标到达邦际先辈程度，具备较强的市集竞赛力。3)明皜传感：公司造成了以MEMS 加快率计为中心的产物组合，依赖小型化、低本钱、高职能、高牢靠性的上风，公司已向荣誉、小米、联念、歌尔等行业著名终端客户批量供货。其它，公司车规级MEMS 加快率计已向东软集团600718）批量供货，并已导入比亚迪002594）等汽车级客户。依照公司招股书披露，2021 年度公司MEMS 加快率计环球市占率2.11%，位列MEMS 加快率计厂商的环球第七位，打垮海外厂商垄断。

　　危急提示：人形呆板人希望不足预期;邦内厂商产物斥地进度、中心客户导入不足预期;原原料价值上涨填补本钱危急;市集竞赛加剧等。

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